Diseño y construcción de una plataforma móvil robotizada tele operada mediante un protocolo de comunicación inalámbrico y presentación de imagen en primera persona, para inspección de silos metálicos

El presente trabajo consiste en el diseño y construcción de una plataforma móvil con un sistema de comunicación LoRa y un sistema de sujeción magnética para la inspección de silos metálicos mediante un sistema FPV. Para el diseño de la estructura se consideró la cantidad de imanes, el diámetro del s...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Miranda Jara, Cristian Joel (author)
Andre forfattere: Pujos Alcaciega, Roberto Javier (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2023
Fag:
Online adgang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/35821
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