Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab

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Los robots son una de las tecnologías que han despertado más interés en la aplicación de controladores inteligentes por sus aplicaciones a una gran diversidad de tareas de forma cooperante con el ser humano. En este trabajo de investigación se hace relación a la aplicación de técnicas inteligentes h...

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Main Author: Andino Alberca, Cristian Adrián (author)
Other Authors: Rodríguez Sánchez, Diego Xavier (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2016
Subjects:
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
REDES NEURONALES
ROBÓTICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11839
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