Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab

Los robots son una de las tecnologías que han despertado más interés en la aplicación de controladores inteligentes por sus aplicaciones a una gran diversidad de tareas de forma cooperante con el ser humano. En este trabajo de investigación se hace relación a la aplicación de técnicas inteligentes h...

• Hoofdauteur: Andino Alberca, Cristian Adrián (author)
• Andere auteurs: Rodríguez Sánchez, Diego Xavier (author)
• Formaat: bachelorThesis
• Taal: spa
• Gepubliceerd in: 2016
• Onderwerpen: SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO; MICROCONTROLADORES; REDES NEURONALES; ROBÓTICA
• Online toegang: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11839