Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab
Los robots son una de las tecnologías que han despertado más interés en la aplicación de controladores inteligentes por sus aplicaciones a una gran diversidad de tareas de forma cooperante con el ser humano. En este trabajo de investigación se hace relación a la aplicación de técnicas inteligentes h...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2016
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| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11839 |
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