Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas
El presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot prototipo autónomo y tele-operado capaz de realizar la fumigación en plantaciones de rosas. En un principio se muestran las características más relevantes en los campos de producción florícola; además...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | article |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2013
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6890 |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
Afegir etiqueta | _version_ | 1839342006994731008 |
|---|---|
| author | León Vásquez, Iván Andrés |
| author2 | Vásquez Tapia, Adrián Jonatan |
| author2_role | author |
| author_facet | León Vásquez, Iván Andrés Vásquez Tapia, Adrián Jonatan |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | León Vásquez, Iván Andrés Vásquez Tapia, Adrián Jonatan |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2013-08-31T01:28:03Z 2013-08-31T01:28:03Z 2013-06 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | León Vásquez, Iván Andrés. Vásquez Tapia, Adrián Jonatan (2013). Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas. Carrera de Ingeniería Electrónica Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolqui. 047263 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6890 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUI / ESPE / 2013 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO LABORES AGRÍCOLAS. FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONES |
| dc.title.none.fl_str_mv | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/article |
| description | El presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot prototipo autónomo y tele-operado capaz de realizar la fumigación en plantaciones de rosas. En un principio se muestran las características más relevantes en los campos de producción florícola; además de una breve reseña acerca de la robótica agrícola. Posteriormente se realiza un análisis acerca del sistema mecánico más adecuado para la aplicación. Se desarrollan los diseños electrónicos de las etapas de control, sensamiento, potencia y comunicación del sistema. Se realiza la programación del controlador, y de la interfaz visual que sirve de enlace entre operario y el robot. Se realiza la implementación física del sistema, basado en el análisis de todas las etapas antes mencionadas. Finalmente se realizan pruebas sobre un campo en condiciones ideales que simula una plantación de rosas, evidenciando el grado de efectividad que tiene la plataforma. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | article |
| id | ESPE_60c9816a59a3da5f4c91b823f436d917 |
| identifier_str_mv | León Vásquez, Iván Andrés. Vásquez Tapia, Adrián Jonatan (2013). Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas. Carrera de Ingeniería Electrónica Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolqui. 047263 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6890 |
| publishDate | 2013 |
| publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUI / ESPE / 2013 |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosasLeón Vásquez, Iván AndrésVásquez Tapia, Adrián JonatanROBOT MÓVIL AUTÓNOMOLABORES AGRÍCOLAS.FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONESEl presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot prototipo autónomo y tele-operado capaz de realizar la fumigación en plantaciones de rosas. En un principio se muestran las características más relevantes en los campos de producción florícola; además de una breve reseña acerca de la robótica agrícola. Posteriormente se realiza un análisis acerca del sistema mecánico más adecuado para la aplicación. Se desarrollan los diseños electrónicos de las etapas de control, sensamiento, potencia y comunicación del sistema. Se realiza la programación del controlador, y de la interfaz visual que sirve de enlace entre operario y el robot. Se realiza la implementación física del sistema, basado en el análisis de todas las etapas antes mencionadas. Finalmente se realizan pruebas sobre un campo en condiciones ideales que simula una plantación de rosas, evidenciando el grado de efectividad que tiene la plataforma.SANGOLQUI / ESPE / 20132013-08-31T01:28:03Z2013-08-31T01:28:03Z2013-06info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfLeón Vásquez, Iván Andrés. Vásquez Tapia, Adrián Jonatan (2013). Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas. Carrera de Ingeniería Electrónica Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolqui.047263http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6890spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T10:01:41Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6890Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422024-07-27T10:01:41Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadasfalse |
| spellingShingle | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas León Vásquez, Iván Andrés ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO LABORES AGRÍCOLAS. FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONES |
| status_str | publishedVersion |
| title | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_full | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_fullStr | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_full_unstemmed | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_short | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_sort | Artículo Científico.- Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| topic | ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO LABORES AGRÍCOLAS. FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONES |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6890 |