Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.
Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al man...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
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| Formato: | article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2012
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060 |
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Engadir etiqueta | Summary: | Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al manipulador robótico imitar los movimientos del brazo humano, sin la intervención de mandos externos. |
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