Prototipo de semáforo inteligente
En el presente trabajo de titulación se evidencia el diseño y desarrollo de un prototipo de semáforo inteligente que, a través de la implementación de técnicas de procesamiento digital de imágenes y de control de sistemas, reduce el tiempo de espera de los vehículos y mejora la eficiencia del flujo...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado em: |
2024
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42795 |
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Adicionar Tag | Resumo: | En el presente trabajo de titulación se evidencia el diseño y desarrollo de un prototipo de semáforo inteligente que, a través de la implementación de técnicas de procesamiento digital de imágenes y de control de sistemas, reduce el tiempo de espera de los vehículos y mejora la eficiencia del flujo de tráfico para una intersección de dos calles de una vía unidireccionales. Previo al diseño del prototipo, se realiza un estudio comparativo de las distintas alternativas implementadas en trabajos previos para el reconocimiento de vehículos, y el control de flujo vehicular, con el fin de determinar la mejor opción de acuerdo a limitaciones de hardware y la eficiencia mínima requerida para el sistema. Seguido de esto, se implementa el algoritmo “YOLO”, que utiliza técnicas de aprendizaje profundo, en un módulo Jetson TX1 de NVIDIA, al cual se conectan cámaras USB que se utilizan para obtener información en tiempo real de la intersección, las imágenes obtenidas se procesan a través de una red neuronal convolucional reconociendo así a los vehículos de manera independiente al entorno y sin la necesidad de que exista un control del ambiente en el que se desea reconocer a los vehículos, después, para el conteo de vehículos se utiliza un algoritmo de seguimiento de objetos; por otro lado, se utiliza un controlador difuso implementado en Arduino UNO, que utiliza el número de vehículos existentes en las calles de la intersección para determinar el tiempo de fase verde en el que se le permitirá a los vehículos el paso a través de la intersección, es decir, el control de flujo vehicular depende de la cantidad de vehículos presentes en el momento. Posteriormente, se establece la estructura del semáforo, así como los componentes de señalización lumínica. Por último, se exhiben los resultados en términos de precisión y eficiencia tanto del conteo de vehículos, como del controlador difuso. |
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