Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de extracción localizada de humos de soldadura, con la finalidad de disminuir la concentración química de los principales contaminantes del proceso MIG/MAG al trabajar con acero estructural y acero galvani...

全面介紹

Saved in:

書目詳細資料
主要作者:	Calvopiña Terán, Carlos David (author)
其他作者:	Tituaña Cárdenas, Darío Xavier (author)
格式:	bachelorThesis
語言:	spa
出版:	2021
主題:	HUMO DE SOLDADURA EXTRACCIÓN LOCALIZADA EXTRACTOR DE HUMO SOLDADURA ROBOTIZADA
在線閱讀:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24342
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

_version_	1863186843412987904
author	Calvopiña Terán, Carlos David
author2	Tituaña Cárdenas, Darío Xavier
author2_role	author
author_facet	Calvopiña Terán, Carlos David Tituaña Cárdenas, Darío Xavier
author_role	author
collection	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
dc.contributor.none.fl_str_mv	Singaña Amaguaña, Marco Adolfo
dc.creator.none.fl_str_mv	Calvopiña Terán, Carlos David Tituaña Cárdenas, Darío Xavier
dc.date.none.fl_str_mv	2021-05-09T04:38:22Z 2021-05-09T04:38:22Z 2021-03-12
dc.format.none.fl_str_mv	application/pdf application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv	Calvopiña Terán, Carlos David. Tituaña Cárdenas, Darío Xavier (2021). Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0204 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24342
dc.language.none.fl_str_mv	spa
dc.publisher.none.fl_str_mv	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
dc.rights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv	reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE
dc.subject.none.fl_str_mv	HUMO DE SOLDADURA EXTRACCIÓN LOCALIZADA EXTRACTOR DE HUMO SOLDADURA ROBOTIZADA
dc.title.none.fl_str_mv	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
dc.type.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description	El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de extracción localizada de humos de soldadura, con la finalidad de disminuir la concentración química de los principales contaminantes del proceso MIG/MAG al trabajar con acero estructural y acero galvanizado dentro de la celda robotizada de soldadura del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE–L. Al realizar un levantamiento de la línea base del ambiente de trabajo se determinó la presencia de dos contaminantes. Fosfina, con una concentración promedio de 0.39 ppm y Monóxido de carbono en una concentración promedio de 9.53 ppm, valores que conllevan a una dosis de concentración total de 3.05 en el puesto de soldadura, superando el límite recomendado igual a 1. Es así, que para disminuir la dosis de concentración se diseñó el extractor de humos en base a una búsqueda exhaustiva en manuales, normas y especificaciones técnicas, para establecer requerimientos de caudal, pérdida de carga, tipo de ventilador y sistema de filtración a implementar. Además, utilizando software de diseño CAD/CAE y simulaciones de flujo se evalúa el comportamiento de todos los elementos previo a su construcción e implementación en la celda robotizada. Al desarrollar pruebas y una nueva evaluación del ambiente de trabajo se evidenció una reducción del 100% en cuanto al compuesto Fosfina, mientras que el Monóxido de carbono disminuyó en un 89.44%. De esta manera, se alcanzó una eficiencia promedio del 94.72% del sistema extractor de humos en cuanto a disminuir la concentración de los contaminantes procedentes del proceso de soldadura robotizada MIG/MAG.
eu_rights_str_mv	openAccess
format	bachelorThesis
id	ESPE_75bbba5996a9bec482dec8bf8e0d0032
identifier_str_mv	Calvopiña Terán, Carlos David. Tituaña Cárdenas, Darío Xavier (2021). Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0204
instacron_str	ESPE
institution	ESPE
instname_str	Universidad de las Fuerzas Armadas
language	spa
network_acronym_str	ESPE
network_name_str	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
oai_identifier_str	oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/24342
publishDate	2021
publisher.none.fl_str_mv	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
reponame_str	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
repository.mail.fl_str_mv	.
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas
repository_id_str	2042
spelling	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.Calvopiña Terán, Carlos DavidTituaña Cárdenas, Darío XavierHUMO DE SOLDADURAEXTRACCIÓN LOCALIZADAEXTRACTOR DE HUMOSOLDADURA ROBOTIZADAEl presente trabajo de titulación tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema de extracción localizada de humos de soldadura, con la finalidad de disminuir la concentración química de los principales contaminantes del proceso MIG/MAG al trabajar con acero estructural y acero galvanizado dentro de la celda robotizada de soldadura del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE–L. Al realizar un levantamiento de la línea base del ambiente de trabajo se determinó la presencia de dos contaminantes. Fosfina, con una concentración promedio de 0.39 ppm y Monóxido de carbono en una concentración promedio de 9.53 ppm, valores que conllevan a una dosis de concentración total de 3.05 en el puesto de soldadura, superando el límite recomendado igual a 1. Es así, que para disminuir la dosis de concentración se diseñó el extractor de humos en base a una búsqueda exhaustiva en manuales, normas y especificaciones técnicas, para establecer requerimientos de caudal, pérdida de carga, tipo de ventilador y sistema de filtración a implementar. Además, utilizando software de diseño CAD/CAE y simulaciones de flujo se evalúa el comportamiento de todos los elementos previo a su construcción e implementación en la celda robotizada. Al desarrollar pruebas y una nueva evaluación del ambiente de trabajo se evidenció una reducción del 100% en cuanto al compuesto Fosfina, mientras que el Monóxido de carbono disminuyó en un 89.44%. De esta manera, se alcanzó una eficiencia promedio del 94.72% del sistema extractor de humos en cuanto a disminuir la concentración de los contaminantes procedentes del proceso de soldadura robotizada MIG/MAG.ESPELUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo2021-05-09T04:38:22Z2021-05-09T04:38:22Z2021-03-12info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfCalvopiña Terán, Carlos David. Tituaña Cárdenas, Darío Xavier (2021). Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.MEC-0204http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24342spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T09:53:24Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/24342Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-04-20T12:24:21.439541Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue
spellingShingle	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L. Calvopiña Terán, Carlos David HUMO DE SOLDADURA EXTRACCIÓN LOCALIZADA EXTRACTOR DE HUMO SOLDADURA ROBOTIZADA
status_str	publishedVersion
title	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
title_full	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
title_fullStr	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
title_full_unstemmed	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
title_short	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
title_sort	Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.
topic	HUMO DE SOLDADURA EXTRACCIÓN LOCALIZADA EXTRACTOR DE HUMO SOLDADURA ROBOTIZADA
url	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24342

Diseño e implementación de un sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en la celda robotizada con brazo KUKA KR5 – ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE – L.

相似書籍