Navegación autónoma de Mini-Drones para Multi-Robots Slam 3D en entornos estáticos con algoritmos de inteligencia de ejambre
El presente trabajo muestra un estudio sobre reconstrucción de entornos a través de cámaras monoculares de mini drones y el diseño de controlador de vuelo para estos últimos, la utilización de extracción y seguimiento de características entre imágenes hacen posible la reconstrucción de entornos a tr...
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| প্রধান লেখক: | Tayupanta Zúñiga, Wilmer Eduardo (author) |
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| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
2018
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| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15082 |
| ট্যাগগুলো: |
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অনুরূপ উপাদানগুলি
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