Implementación de una estación didáctica mediante un brazo robótico antropomórfico para manufactura aditiva y grabado láser

El presente proyecto consiste en la implementación de una estación didáctica de trabajo integrando un brazo robótico de tipo antropomórfico de 4GDL capaz de ejecutar tareas de manufactura aditiva (impresión 3D) y grabado láser, mediante un sistema de efectores finales intercambiables, montado en un...

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Main Author: Valencia Iturralde, Lenin Alexander (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2024
Subjects:
Online Access:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48032
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