Aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en seguimiento de puntos de interés para superficies móviles
El presente trabajo de investigación aborda un sistema para el aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) en una plataforma terrestre en movimiento, los algoritmos de control son implementados en una estación en tierra que se comunica de manera remota con el UAV, el sistema tiene...
Sábháilte in:
Príomhchruthaitheoir: | Salcedo Peña, Vinicio Stalin (author) |
---|---|
Formáid: | bachelorThesis |
Teanga: | spa |
Foilsithe / Cruthaithe: |
2018
|
Ábhair: | |
Rochtain ar líne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14006 |
Clibeanna: |
![]()
Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!
|
Míreanna comhchosúla
-
Sistema inteligente de aprendizaje automático mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para el monitoreo de Oidium (sphaerotheca pannosa) en el cultivo de rosas de exportación en el Ecuador
de réir: Espín Velasco, Luis Iván
Foilsithe / Cruthaithe: (2021) -
Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.
de réir: Noboa Castro, Erick Alexander
Foilsithe / Cruthaithe: (2018) -
Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria
de réir: Cadena Torres, Arturo Estefano
Foilsithe / Cruthaithe: (2015) -
Sistema multicapa de planificación en 3D mediante la aplicación de algoritmos genéticos, para optimizar trayectorias de robots aéreos no tripulados en ambientes parcialmente estructurados.
de réir: Molina Palacios, José Ignacio
Foilsithe / Cruthaithe: (2019) -
Sistema de diseño de drones
de réir: Guerra Jara, Guillermo Sebastián
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)