Aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en seguimiento de puntos de interés para superficies móviles

Aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en seguimiento de puntos de interés para superficies móviles

El presente trabajo de investigación aborda un sistema para el aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) en una plataforma terrestre en movimiento, los algoritmos de control son implementados en una estación en tierra que se comunica de manera remota con el UAV, el sistema tiene...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Salcedo Peña, Vinicio Stalin (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2018
Нөхцлүүд:	ALGORITMOS MATEMÁTICOS TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS CONTROLADOR AUTOMÁTICO VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO DRONES
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14006
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Sistema inteligente de aprendizaje automático mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para el monitoreo de Oidium (sphaerotheca pannosa) en el cultivo de rosas de exportación en el Ecuador
-н: Espín Velasco, Luis Iván
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.
-н: Noboa Castro, Erick Alexander
Хэвлэсэн: (2018)

Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria
-н: Cadena Torres, Arturo Estefano
Хэвлэсэн: (2015)

Sistema multicapa de planificación en 3D mediante la aplicación de algoritmos genéticos, para optimizar trayectorias de robots aéreos no tripulados en ambientes parcialmente estructurados.
-н: Molina Palacios, José Ignacio
Хэвлэсэн: (2019)

Sistema de diseño de drones
-н: Guerra Jara, Guillermo Sebastián
Хэвлэсэн: (2016)

Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
-н: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Хэвлэсэн: (2015)

Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
-н: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Хэвлэсэн: (2015)

Análisis de la estimación de biomasa forestal mediante imágenes radar y vehículos aéreos no tripulados - UAV del Parque Metropolitano La Armenia
-н: Guascal Sanguña, Esther Liliana
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y simulación aerodinámica y estructural de un vehículo aéreo no tripulado.
-н: Vélez Salazar, Jonathan Samuel
Хэвлэсэн: (2015)

Análisis de factibilidad técnico económico para la incorporación de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias (drones) en los procedimientos de mantenimiento preventivo predictivo de redes de medio y alto voltaje de la Empresa Eléctrica Ambato S.A.
-н: Rodríguez Lascano, José Luis
Хэвлэсэн: (2023)

Artículo Científico - Diseño y simulación aerodinámica y estructural de un vehículo aéreo no tripulado.
-н: Vélez Salazar, Jonathan Samuel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
-н: Lovato Huertas, Harley Patricio
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado resistente al impacto, que permita el vuelo omnidireccional en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
-н: Martínez Molina, Miguel Andrés
Хэвлэсэн: (2019)

Prototipo de sistema de visión artificial en un vehículo aéreo no tripulado para la detección de órdenes gestuales
-н: Bustillos Catota, Ana Belen
Хэвлэсэн: (2018)

Investigación y desarrollo metodológico del uso de vehículo aéreo no tripulado (UAV) en las Geociencias
-н: Cepeda Naula, Roberto Alonso
Хэвлэсэн: (2017)

Construction and Control Aerial Manipulator Robot.
-н: Bejarano Rodríguez, Alan Ricardo
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
-н: Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson
Хэвлэсэн: (2018)

Vulnerabilidad social de la zona norte de Pakistán ante ataques estadounidenses con vehículos aéreos no tripulados/Social vulnerability of northern Pakistan to US attacks with unmanned aerial vehicles
-н: Roque Herrera, Yosbanys; Universidad Nacional de Chimborazo
Хэвлэсэн: (2016)

Sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos
-н: Mancero Viscaino, Luis Antonio
Хэвлэсэн: (2021)

El uso de Robots autónomos letales y vehículos aéreos no tripulados en conflictos armados y su incidencia en la comunidad internacional del siglo XXI
-н: Granda Giler, Juan Miguel
Хэвлэсэн: (2017)

Sistema de captura de imágenes panorámicas mediante un vehículo aéreo no tripulado (DRONE) para el departamento de comunicación de La Universidad Técnica del Norte
-н: Morales Chicaiza, Ana Elizabeth
Хэвлэсэн: (2017)

Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.
-н: Chano Tomarina, Diego Gabriel
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de rapto
-н: Carrera Cepeda, Alexis Gabriel
Хэвлэсэн: (2018)

Modelado y control clásico de un cuadricóptero para el despegue y aterrizaje suave en interior
-н: Andrango Ledesma, Luis Elias
Хэвлэсэн: (2021)

Sistema Aéreo de drones para mejorar el levantamiento topográfico de los predios de la ciudad de Tulcán
-н: Huera Paredes, Jonathan Vinicio
Хэвлэсэн: (2017)

Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
-н: Alegría Vizuete, Jaime Alejandro
Хэвлэсэн: (2021)

Implementación de un sistema autónomo de fumigación para cultivo de papa mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado.
-н: Reinoso Orozco, Katerine Yajaira
Хэвлэсэн: (2021)

Implementación de un sistema de control y planificación de vuelo automático para el dron DJI Tello
-н: Moreira Rios, Josselyn Estefania
Хэвлэсэн: (2023)

Control retroalimentado para un sistema de aterrizaje y despegue vertical (VTOL) y visualización de parámetros desde la nube.
-н: Mendoza Loya, Dennis Adrian
Хэвлэсэн: (2022)

Investigación y desarrollo de mapeo fotogramétrico mediante el uso de vehículo aéreo no tripulado (uav) en Piamonte.
-н: Cunalata Chaquinga, Edwin Bryan
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema automatizado de prevuelo para el prototipo UAV1 Fénix de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Guamán Arias, Diana Cristina
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un sistema automatizado de prevuelo para el prototipo UAV1 Fénix de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Guamán Arias, Diana Cristina
Хэвлэсэн: (2014)

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO EN SISTEMA OPERATIVO ANDROID DE UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CON SENSORES PARA PRONOSTICAR EL CLIMA EN TIEMPO REAL
-н: MENDEZ CORREA, JONATHAN EDGAR
Хэвлэсэн: (2016)

La operatividad de los aviones no tripulados de la Armada nacional y su eficiencia en el control del territorio marítimo del Ecuador
-н: Ruíz Montenegro, Andrés Lenín
Хэвлэсэн: (2014)

Reconocimiento y seguimiento de plataformas para el aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en inteligencia artificial y odometría visual
-н: Chasillacta Canencia, Milton Nicolay
Хэвлэсэн: (2020)

Desarrollo de un Prototipo Adaptable a un Control Remoto para un Vehículo Aéreo no Tripulado a través de una Aplicación en un Teléfono Inteligente con Sistema Operativo Android, en un Entorno de Prácticas de Laboratorio de Robótica.
-н: Méndez Armijos, Janina Paola
Хэвлэсэн: (2016)

Control para la navegación pre-programada de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) aplicado a la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire.
-н: Morales Gordon, José Luis
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
-н: Guillén Abad, Joan Andre
Хэвлэсэн: (2018)

Procesamiento y restitución de imágenes capturadas por drone multirrotor a través de Photomod UAS en el sector de Alangasí
-н: Guamán de la Torre, Sisa Carolina
Хэвлэсэн: (2020)

Certification of labor competencies with emphasis on drone operation UCE/AEROPROF
-н: Tibocha, Javier
Хэвлэсэн: (2023)