Diseño y construcción de un brazo robótico a base de un PIC, para transportar objetos entre dos puntos fijos, e implementación de un sistema HMI para su monitoreo.
Los docentes del INSTITUTO TECNOLÓGICO RAMÓN BARBA NARANJO, de las especialidades de Electrónica, Electricidad y Electromecánica; plantearon la necesidad de crear un proyecto que despierte la iniciativa, la creatividad y la investigación de los estudiantes en el campo de la robótica; con esta idea s...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4401 |
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