Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV

Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV

En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persona y evasión de objetos no definidos en tiempo real utilizando la cámara a bordo en un micro-UAV. Para la detección de la persona se lo realiza a través de un entrenamiento redes neuronales convoluci...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2018
Нөхцлүүд:	REDES NEURONALES MICROCONTROLADORES ALGORITMOS VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15530
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
-н: Alvarez Samaniego, Leandro Gabriel
Хэвлэсэн: (2018)

Análisis de la estimación de biomasa forestal mediante imágenes radar y vehículos aéreos no tripulados - UAV del Parque Metropolitano La Armenia
-н: Guascal Sanguña, Esther Liliana
Хэвлэсэн: (2018)

Seguimiento y búsqueda de objetivos en entornos complejos usando micro vehículos aéreos con cámaras monoculares para aplicaciones militares
-н: Chauca Vera, Bryan Andrés
Хэвлэсэн: (2020)

Construction and Control Aerial Manipulator Robot.
-н: Bejarano Rodríguez, Alan Ricardo
Хэвлэсэн: (2021)

Evaluación de la calidad posicional de productos cartográficos catastrales y modelamiento 3D empleando UAVs comerciales
-н: Caicedo Estévez, Andrés Ivan
Хэвлэсэн: (2018)

Sistema inteligente de aprendizaje automático mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) para el monitoreo de Oidium (sphaerotheca pannosa) en el cultivo de rosas de exportación en el Ecuador
-н: Espín Velasco, Luis Iván
Хэвлэсэн: (2021)

Implementación de un sistema inteligente de detección y seguimiento de objetos en movimiento a través de visión artificial, integrado en un vehículo aéreo no tripulado
-н: Quirumbay Nieto, Nicolás Alejandro
Хэвлэсэн: (2025)

Evaluación funcional y estructural de pavimentos flexibles mediante tecnología termográfica y método UAV
-н: Nacevilla Toaquiza, Luis Jonatan
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un sistema automatizado de prevuelo para el prototipo UAV1 Fénix de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Guamán Arias, Diana Cristina
Хэвлэсэн: (2014)

Aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en seguimiento de puntos de interés para superficies móviles
-н: Salcedo Peña, Vinicio Stalin
Хэвлэсэн: (2018)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un sistema automatizado de prevuelo para el prototipo UAV1 Fénix de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Guamán Arias, Diana Cristina
Хэвлэсэн: (2014)

Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas.
-н: Jiménez Quevedo, Byron Omar
Хэвлэсэн: (2017)

Sistema multicapa de planificación en 3D mediante la aplicación de algoritmos genéticos, para optimizar trayectorias de robots aéreos no tripulados en ambientes parcialmente estructurados.
-н: Molina Palacios, José Ignacio
Хэвлэсэн: (2019)

Desarrollo e implementación de un sistema de piloto inteligente para un vehículo aéreo no tripulado que permita evadir obstáculos, para la generación de un Ortomosaico, con el fin de monitorear áreas de difícil acceso.
-н: Noboa Castro, Erick Alexander
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo de plataforma aérea no tripulada (UAV) con un sistema de aprovechamiento de la energía solar para mejorar la autonomía de vuelo para el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana (CIDFAE).
-н: Chancusig Quinatoa, Alex Bladimir
Хэвлэсэн: (2020)

Sistema de diseño de drones
-н: Guerra Jara, Guillermo Sebastián
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de una aplicación móvil que cumpla la función de Estación en Tierra para el monitoreo de UAV'S en el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Campaña Guzmán, Alex Israel
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una aplicación móvil que cumpla la función de Estación en Tierra para el monitoreo de UAV'S en el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Campaña Guzmán, Alex Israel
Хэвлэсэн: (2014)

Estimación de fosfatos en cuerpos de agua mediante drones en la provincia de Pichincha
-н: Noroña Vallejo, Víctor Hugo
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado resistente al impacto, que permita el vuelo omnidireccional en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
-н: Martínez Molina, Miguel Andrés
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
-н: Lovato Huertas, Harley Patricio
Хэвлэсэн: (2019)

Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
-н: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Хэвлэсэн: (2015)

Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
-н: Alegría Vizuete, Jaime Alejandro
Хэвлэсэн: (2021)

Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
-н: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
Хэвлэсэн: (2015)

Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
-н: Chica Ruales, José Antonio
Хэвлэсэн: (2019)

Estudio de la Configuración Estructural de los Materiales Compuestos Sintéticos Estratificados de Matriz Epoxi y su Influencia en las Propiedades Mecánicas del Fuselaje de los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) del Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana (CIDFAE)
-н: Jácome Aguiño, Andrés Orlando
Хэвлэсэн: (2015)

Control para la navegación pre-programada de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) aplicado a la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire.
-н: Morales Gordon, José Luis
Хэвлэсэн: (2016)

Investigación y desarrollo de mapeo fotogramétrico mediante el uso de vehículo aéreo no tripulado (uav) en Piamonte.
-н: Cunalata Chaquinga, Edwin Bryan
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo de un prototipo detector de drones cuadricópteros en espacios restringidos mediantes firmas acústicas de sus motores
-н: Beltrán Eras, Joel Luis
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción del sistema de apuntador electromecánico de antenas para ampliar el rango de operatividad del proyecto UAV del Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.
-н: Guamán Cuenca, Wilian Patricio
Хэвлэсэн: (2013)

Vulnerabilidad social de la zona norte de Pakistán ante ataques estadounidenses con vehículos aéreos no tripulados/Social vulnerability of northern Pakistan to US attacks with unmanned aerial vehicles
-н: Roque Herrera, Yosbanys; Universidad Nacional de Chimborazo
Хэвлэсэн: (2016)

Vulnerabilidad social de la zona norte de Pakistán ante ataques estadounidenses con vehículos aéreos no tripulados/Social vulnerability of northern Pakistan to US attacks with unmanned aerial vehicles
-н: Roque Herrera, Yosbanys
Хэвлэсэн: (2016)

Análisis comercial para la implementación de dispositivos V.A.N.T. en las empresas de seguridad física en la Ciudad de Guayaquil
-н: Plúas Carvache, Viviana Pamela
Хэвлэсэн: (2017)

La operatividad de los aviones no tripulados de la Armada nacional y su eficiencia en el control del territorio marítimo del Ecuador
-н: Ruíz Montenegro, Andrés Lenín
Хэвлэсэн: (2014)

Sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos
-н: Mancero Viscaino, Luis Antonio
Хэвлэсэн: (2021)

Construcción de UAV para la adquisición de imágenes multiespectrales en cultivos de quinua y su procesamiento con visión artificial.
-н: Ruiz Basantes, Dennys Israel
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de un controlador difuso para la evasión de obstáculos en embarcaciones navales
-н: Gualotuña Lema, Marco Javier
Хэвлэсэн: (2018)

Incidencia de la dependencia tecnológica internacional del sistema de aeronaves no tripuladas (UAV), en la efectividad de la vigilancia del área marítima jurisdiccional continental. Propuesta para disminuir la dependencia tecnológica internacional en el sistema de aeronaves no tripuladas
-н: Apolo Kubes, Marcelo Eduardo
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño y construcción de un sistema electrónico de micro fumigación para cultivos de Hylocereus adaptable a un vehículo aéreo no tripulado
-н: González Samaniego, Mónica María
Хэвлэсэн: (2025)

Establecimiento de modelos parametrizados para estimación de posible presencia de contaminación y enfermedad del suelo mediante drones en la zona de Cayambe
-н: Ati Guillen, Andrea Nicole
Хэвлэсэн: (2020)