Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV

En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persona y evasión de objetos no definidos en tiempo real utilizando la cámara a bordo en un micro-UAV. Para la detección de la persona se lo realiza a través de un entrenamiento redes neuronales convoluci...

• Hovedforfatter: Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2018
• Fag: REDES NEURONALES; MICROCONTROLADORES; ALGORITMOS; VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
• Online adgang: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15530