Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV

Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV

En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persona y evasión de objetos no definidos en tiempo real utilizando la cámara a bordo en un micro-UAV. Para la detección de la persona se lo realiza a través de un entrenamiento redes neuronales convoluci...

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Bibliographic Details
Main Author: Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
REDES NEURONALES
MICROCONTROLADORES
ALGORITMOS
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15530
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