Diseño e implementación de una estación robotizada de impresión 3D mediante el robot manipulador KUKA KR3-R540 para prototipado rápido

En el Laboratorio de Robótica y PLC’s de la Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE” Sede Matriz, se identificó la necesidad de contar con un sistema de impresión 3D para la construcción de prototipos académicos que respalden los trabajos de titulación y prácticas relacionadas con el diseño de estaciones robotizadas industriales. Este proyecto propone transformar una de las estaciones robotizadas multifunciones existentes, en una estación de impresión 3D, utilizando el método de Modelado por Deposición Fundida (FDM) para prototipado rápido, asegurando una calidad aceptable, similar a la de las impresoras 3D comerciales. La estación robotizada implementada, integra un cabezal de extrusión, una cama caliente y otros componentes electrónicos, junto con las conexiones eléctricas necesarias para su funcionamiento. Del mismo modo, se desarrolló un software específico de programación de alto nivel en un script de Matlab. Este software convirtió archivos *.STL a archivos en formato *.SRC que puede ser ejecutado por el controlador KUKA KRC4, para mover el robot industrial KUKA con el extrusor, para depositar el material termoplástico capa por capa para la fabricación de los prototipos. Los resultados obtenidos en el presente trabajo son destacables, ya que se logró proporcionar una estación de impresión 3D totalmente práctica y versátil capaz de atender las necesidades académicas del laboratorio.

• Hoofdauteur: Mora Álvarez, Marco Gabriel (author)
• Formaat: bachelorThesis
• Gepubliceerd in: 2025
• Onderwerpen: ESTACIÓN ROBOTIZADA; IMPRESIÓN 3D; MODELADO POR DEPOSICIÓN FUNDIDA (FDM) Y PROTOTIPADO RÁPIDO
• Online toegang: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42074