Artículo Científico. Autonomous march control for humanoid robot animation in a virtual reality environment.

This article proposes an autonomous control scheme for the march of a humanoid robot applied to virtual reality environments. The control laws proposed for the autonomous displacement of a humanoid robot are based on their kinematic modeling, for which it is considered that the lower extremities of...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Guamán Gualpa, Jaime Santiago (author)
Médium: article
Jazyk:eng
Vydáno: 2018
Témata:
On-line přístup:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13945
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!