Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
El diseño y construcción de una mesa posicionadora automática de soldadura en dos ejes, es una máquina eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la bancada y sostener la pieza durante todo el proceso de soldadura, sincronizado con los movimientos del brazo robótico KUKA KR5Arc, que permiti...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | |
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Awduron Eraill: | |
Fformat: | article |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
2013
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6865 |
Tagiau: |
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Crynodeb: | El diseño y construcción de una mesa posicionadora automática de soldadura en dos ejes, es una máquina eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la bancada y sostener la pieza durante todo el proceso de soldadura, sincronizado con los movimientos del brazo robótico KUKA KR5Arc, que permitirá realizar trabajos de alta calidad; tales como soldadura con pequeños subconjuntos de piezas, chapas, perfiles, tubería y elementos de poco espesor, entre otras. |
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