Artículo Científico - Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.

Artículo Científico - Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.

El presente trabajo tiene como finalidad el diseño y construcción de un exoesqueleto de 6 GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho, mejorando su estilo de vida en el desarrollo de sus actividades. Un exoesqueleto en el ámbito de...

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Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Molina Mena, Mariela Anabel (author)
Rannpháirtithe:	Sancho Culcay, Johana Jazmina (author)
Formáid:	article
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	2015
Ábhair:	ELECTROMIOGRAFÍA EXOESQUELETO BIOMECÁNICA MECATRÓNICA
Rochtain ar líne:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9968
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Míreanna comhchosúla

Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6 GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
de réir: Molina Mena, Mariela Anabel
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl
de réir: Espol
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto robótico de cadera usando materiales inteligentes para persona con motricidad limitada.
de réir: Romero Medina, Jakelyn Xiomara
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
de réir: Espol
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
de réir: Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
de réir: Flores Iñiguez, Juan José
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Diseño biomecánico e implementación de un prototipo de exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores para ayudar a la movilidad de personas con paraplejia.
de réir: Cajilema Velasco, Milton Patricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
de réir: Guamangate Tipán, Cristian Ricardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
de réir: Guamangate Tipán, Cristian Ricardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Exoesqueleto rehabilitador de mano mediante fibras musculares (SMA)
de réir: Calderón Mancheno, Rommel Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
de réir: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie
de réir: Calvopiña Flores, Josue Daniel
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Construcción e integración de prototipos de prótesis en un paciente con amputación transradial izquierda y derecha
de réir: Fernández de Córdova Arteaga, María Emilia
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Diseño y construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga entre 25 y 100Kg
de réir: Cruz Montenegro, Smily Mateo
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo
de réir: Mena Mena, Alba Lorena
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
de réir: Correa Sarabia, Gilson Damian
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Diseño y construcción de un sistema de corte para fruto de Palma Africana
de réir: Masache Apolo, July Ana
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
de réir: García Reino, Sebastián Alejandro
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda
de réir: Cuzco Simbaña, William Mauricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
de réir: Moya Guerra, Cesar Francisco
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
de réir: Calle Arévalo, Luis Alfredo
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
de réir: Villa Acosta, Marlon Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Obtención de colorante rojo a partir del exoesqueleto de camarón (Penaeus Vannamel) Machala 2014.
de réir: Andrade Encarnación, Diana Gabriela
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Diseño y construcción de un prototipo de prótesis biónica de antebrazo y mano con control difuso
de réir: Núñez Oñate, Dustin Stuart
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Diseño mecánico estructural de un exoesqueleto orientado a la rehabilitación para extremidades inferiores de pacientes masculinos de edad productiva en la ciudad de Riobamba.
de réir: Aguirre León, Emiliano Eusebio
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo exoesqueleto de 3GDL para reproducir el movimiento del brazo en personas con problemas de fuerza
de réir: Guambo Jaramillo, Daniel Estanislao
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Sistema de captura de movimiento para el análisis cinemático de la marcha humana asistida por un exoesqueleto
de réir: Romero Egas, Edison Patricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario.
de réir: Núñez Franco, Kleber José
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Exoesqueleto pasivo de tobillo para asistencia en la caminata
de réir: Reinoso Carrillo, Alan Ricardo
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Exoesqueleto pediátrico para rehabilitación de la extremidad superior derecha
de réir: Vera Ramírez, Henry David
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Estudio e implementación de un prototipo de exoesqueleto para miembro superior utilizando músculos artificiales para determinación de limitaciones de la tecnología robótica blanda, en multiplicadores de fuerza.
de réir: Salguero Taco, Andrés Elías
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Diseño de un dispositivo exoesqueleto de bajo costo, para favorecer en la bipedestación de una persona
de réir: Aguilar López, Francisco Javier
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Sistema de seguridad EMG para manipuladores teleoperados
de réir: Marín Pillajo, Leonardo Emanuel
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño de una máquina para rehabilitar muñeca y antebrazo
de réir: Puente Tiscama, Cleber Damian
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo de la estructura mecánica de un exoesqueleto para rehabilitación de niños con discapacidad motora en extremidades inferiores
de réir: Espol
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Exoesqueleto bípedo: revisión del estado del arte
de réir: Lucero G, Paúl F.
Foilsithe / Cruthaithe: (2013)

Adsorción de plomo en agua utilizando el exoesqueleto de camarón
de réir: Méndez Torres, Wendy Paola
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Diseño y construcción de una prótesis para amputación transradial de miembro superior derecho utilizando control mioeléctrico
de réir: Cuesta Santana, Juan Diego
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Diseño e implementación de un prototipo para medir fuerza y ángulo ejercidos en los músculos deltoides por atletas de tiro olímpico
de réir: Hernández Guerra, Marlon Iván
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Reconocimiento de patrones de movimiento en las señales EMG de los músculos de la pierna mediante el uso de redes neuronales profundas
de réir: Arteaga Caicedo, Juan Carlos
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)