Desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM

Desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM

El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al laboratorio de manufactura. El objetivo principal del proyecto es la implementación de un manipulador capaz resolver un proceso automático utilizando visó...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Caiza Collaguazo, Edwin Orlando (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2018
Нөхцлүүд:	PLATAFORMA MÓVIL ROBÓTICA INTERFAZ GRÁFICA DISPOSITIVO KINECT VISIÓN ROBÓTICA
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14846
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Adaptación del sistema robótico móvil autónomo cooperativo SMELLROBSENSE para mapeo 2D de obstáculos, temperatura y concentración de gases en un ambiente controlado
-н: Illanes Tibanlombo, Juan Carlos
Хэвлэсэн: (2018)

Aplicación de visión robótica con matlab”
-н: Abad Eras, Angelo Moisés
Хэвлэсэн: (2009)

Aplicación de visión robótica con matlab”
-н: Abad Eras, Angelo Moisés
Хэвлэсэн: (2009)

Aplicación de visión robótica con matlab
-н: Abad Eras, Angelo Moisés
Хэвлэсэн: (2010)

Implementación de una plataforma para la enseñanza de robótica educativa a nivel medio basada en programación gráfica en entornos virtuales
-н: Rivera Robalino, Johanna Alexandra
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo e implementación de un algoritmo para detección de objetos con tecnología KINECT.
-н: Velasco Erazo, Nancy del Rocío
Хэвлэсэн: (2013)

Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual
-н: Vega Pérez, David Alejandro
Хэвлэсэн: (2018)

Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual
-н: Vega Pérez, David Alejandro
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica movil transportadora de vidrio que permita reducir el tiempo de transporte en la empresa Aluvidglass Cia. Ltda.
-н: Lascano Pazmiño, Christian Stalin
Хэвлэсэн: (2019)

Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium.
-н: Tabango Obaco, Ricardo Daniel
Хэвлэсэн: (2014)

Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium
-н: Tabango Obaco, Ricardo Daniel
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de un sistema virtual de detección de la pose 3D de un objeto mediante técnicas de aprendizaje profundo para aplicaciones robóticas.
-н: Chiliquinga Chuquitarco, Richard Alexander
Хэвлэсэн: (2021)

Propuesta Metodológica Basada en Herramientas Informáticas para el Aprendizaje de la Robótica Educativa y Pedagógica en el Sexto Semestre de la Escuela de Ingeniería Mecánica ESPOCH
-н: Cantos Castillo, Rómulo Iván
Хэвлэсэн: (2015)

Desarrollo de un sistema de visión artificial mediante sensor Kinect, Arduino y comunicación WIFI para controlar un brazo robótico de 4gdl
-н: Moreira Sánchez, Roberto Luis
Хэвлэсэн: (2022)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
-н: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Хэвлэсэн: (2010)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
-н: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Хэвлэсэн: (2010)

Desarrollo e implementación de un sistema para el control de un robot móvil para acceso a lugares remotos utilizando tecnología KINECT.
-н: Chávez Rugel, María Gabriela
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de seguridad de control local y remoto con dispositivos de vigilancia, desarrollo local y remoto con dispositivos de vigilancia, desarrollado en el software PYTHON, centralizándose en ua tarjeta RASPBERRY PI.
-н: Campuzano Bulgarín, Andy
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de una plataforma robótica para exteriores teleoperada para el Laboratorio de manufactura
-н: Guano Chicaiza, Marco Santiago
Хэвлэсэн: (2015)

Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica.
-н: Donoso Cruz, Andrés Eduardo
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de un dispositivo de reconocimiento aéreo utilizando Mecatrónica y Robótica.
-н: Macao Quichimbo, Walter Gustavo
Хэвлэсэн: (2014)

Robótica en el reciclaje
-н: Gualli Ushca, Jonh Samuel
Хэвлэсэн: (2024)

Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil
-н: Becerra Camacho, Sebastián Javier
Хэвлэсэн: (2017)

Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil
-н: Becerra Camacho, Sebastián Javier
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
-н: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro
Хэвлэсэн: (2017)

Desarrollo de un sistema de ubicación en la plataforma robótica para exteriores teleoperada del laboratorio de manufactura
-н: Garzón Jaramillo, Pedro Miguel
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño y construcción de una plataforma robótica para pruebas de técnicas sobre visión artificial que permita el aprendizaje y desarrollo del software en robots interactivos
-н: Ochoa Arias, Cristian Emanuel
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
-н: Ortiz Armendariz, Luis Gabriel
Хэвлэсэн: (2021)

Evaluación de la plataforma didáctica Lego Mindstorms EV3 para el concurso ecuatoriano de robótica en la categoría creatividad lego.
-н: Gallegos Gallegos, Eduardo Gabriel
Хэвлэсэн: (2015)

Desarrollo de una interfaz natural de usuario utilizando el sensor kinect para la interacción entre un humano y un plataforma robótica educativa
-н: Cardenas Salazar, Alvaro Andrés
Хэвлэсэн: (2015)

Desarrollo de aplicaciones y documentación de las plataformas robóticas pioneer P3-DX y pioneer3 P3-AT
-н: Morales Balladares, Jimena Johanna
Хэвлэсэн: (2010)

Rediseño de un Módulo Electrónico para el Control de un Sistema de Rehabilitación Motora Robótica con Emotiv Epoc
-н: Ulloa Cabrera, Heather Pamela
Хэвлэсэн: (2026)

Diseño de un actuador aplicando robótica blanda para la detección y recolección de frutas
-н: Idrobo García, Matías Leonardo
Хэвлэсэн: (2022)

Desarrollo de un mecanismo basado en robótica suave que permita el aterrizaje de un dron para el incremento de su área de cobertura de monitoreo de tráfico
-н: Calle Chicaiza, Erika Alexandra
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
-н: Gallardo Andrade, José Alejandro
Хэвлэсэн: (2015)

Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO
-н: Vilatuña Salguero, Fabricio Sebastián
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de entrenamiento para robótica móvil utilizando la plataforma Pioneer P3-DX
-н: Rueda López, Bryan Joshua
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño, construcción e implementación de un sistema de asistencia mediante un robot móvil omnidireccional con un efector final para manipulación simple en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga
-н: Erazo Ruiz, Leonidas Xavier
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para aplicaciones en seguridad
-н: Cano Restrepo, Luis Felipe
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño de circuito de prótesis de mano robótica
-н: Villagómez Saverio, Joed Francisco
Хэвлэсэн: (2024)