Percepción 3D y planificación de trayectorias basado en una combinación de Lidar 2D y visión para vehículos terrestres no tripulados
En la robótica móvil se ha explorado muy poco la utilización de vehículos de uso cotidiano en la navegación autónoma. Además, la percepción del entorno para la navegación de vehículos no tripulados generalmente se lo realiza por medio de sensores 3D los cuales encarecen el desarrollo de estas plataf...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14913 |
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