Diseño e implementación de un sistema de manos robóticas para interpretación de Lengua de Señas Ecuatoriana mediante comandos de voz.
En el presente trabajo se realiza el diseño e implementación de un sistema mecatrónico de manos robóticas capaces de interpretar la lengua de señas ecuatoriana LSEC. Este sistema cuenta con 8 grados de libertad en cada mano para garantizar la subjetividad en la mano dominante, es decir, con cualquie...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
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| Drugi avtorji: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Izdano: |
2025
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/44212 |
| Oznake: |
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Označite | Izvleček: | En el presente trabajo se realiza el diseño e implementación de un sistema mecatrónico de manos robóticas capaces de interpretar la lengua de señas ecuatoriana LSEC. Este sistema cuenta con 8 grados de libertad en cada mano para garantizar la subjetividad en la mano dominante, es decir, con cualquiera de las manos es capaz de interpretar la señal. A pesar de que está destinado a cualquiera de las manos, en este caso se hace énfasis en la mano derecha y la izquierda es complementaria para formar palabras. Para el funcionamiento de este dispositivo mecatrónico se incluye una aplicación móvil interactiva en donde existen apartados como el alfabeto, los números del 1 al 20, alrededor de 20 palabras y deletreo de palabras como los nombres de las personas y todo esto con la opción de seguimiento de usuario (tracking). A pesar de un buen desempeño en la cuestión de movimientos, existen varias limitaciones en las letras R, J, U, V, G, H, y Z, debido a la gran complejidad del sistema musculoesquelético del ser humano. A pesar de esta limitación, la aceptación por las personas hacia el producto es muy buena según las encuestas aplicadas y el porcentaje de aciertos en repetibilidad aplicados al producto lo cual no convierte en un dispositivo mecatrónico ideal para la interpretación de la LSEC. |
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