Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.

Se desarrolla un sistema de navegación autónoma de vuelo para vehículos aéreos no tripulados basado en tecnología FPGA. Se analizó la lógica de control del FPGA y se estableció el formato de trama para la adquisición y procesamiento de señales para el control de una tarjeta estabilizadora de vuelo....

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Autor principal: Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso (author)
Altres autors: Chuchico Arcos, Cristian Paul (author)
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Idioma:spa
Publicat: 2015
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description Se desarrolla un sistema de navegación autónoma de vuelo para vehículos aéreos no tripulados basado en tecnología FPGA. Se analizó la lógica de control del FPGA y se estableció el formato de trama para la adquisición y procesamiento de señales para el control de una tarjeta estabilizadora de vuelo. Posteriormente se realizó la programación de interfaces de comunicación de entrada, algoritmos de ejecución de rutas y señales de control de salida.
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