Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización

El presente proyecto, denominado Control de Movimiento del Manipulador de Cinco Grados de Libertad CRS-A255 por Esqueletización, plantea el diseño e implementación de una plataforma, cuyo objetivo es controlar el movimiento de un manipulador robótico a través de la imitación los movimientos del braz...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Rea Minango, Sylvia Nathaly (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2012
Ämnen:
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6059
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