Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización
El presente proyecto, denominado Control de Movimiento del Manipulador de Cinco Grados de Libertad CRS-A255 por Esqueletización, plantea el diseño e implementación de una plataforma, cuyo objetivo es controlar el movimiento de un manipulador robótico a través de la imitación los movimientos del braz...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6059 |
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