Sistema de Manipulación Robotizado con 5 grados de libertad y base deslizante, indexado al CIM como sistema de manipulación independiente.

En la actualidad, la manipulación antropomórfica se ha convertido en un componente clave de la manufactura industrial, especialmente en los sistemas de Control Integrado de Manufactura (CIM) de alta tecnología. La manipulación antropomórfica tiene la capacidad de imitar el movimiento y la destreza d...

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Main Author: Díaz Báez, Patricio Israel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37135
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