Diseño y construcción de una cabeza animatrónica usando metodología de diseño concurrente para la articulación de gestos y emociones universales de la LSEC.
Este trabajo presenta el diseño y construcción de una cabeza animatrónica capaz de articular gestos y emociones universales asociados a la Lengua de Señas Ecuatoriana (LSEC). El proyecto surge como respuesta a la necesidad de contar con herramientas didácticas que promuevan la inclusión y faciliten...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
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| Online Access: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/54752 |
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Add Tag | Summary: | Este trabajo presenta el diseño y construcción de una cabeza animatrónica capaz de articular gestos y emociones universales asociados a la Lengua de Señas Ecuatoriana (LSEC). El proyecto surge como respuesta a la necesidad de contar con herramientas didácticas que promuevan la inclusión y faciliten el aprendizaje de la LSEC, considerando que las expresiones faciales y el movimiento del rostro son elementos clave para transmitir el significado completo de las señas. La propuesta se desarrolló bajo la metodología de diseño concurrente, integrando de forma paralela las etapas de investigación, diseño, construcción y pruebas. Se eligió una estética robótica con rasgos humanoides para evitar el efecto del “valle inquietante” y garantizar una apariencia atractiva. El sistema cuenta con una estructura modular fabricada principalmente mediante impresión 3D, actuadores tipo servomotor y una unidad de control basada en Jetson Nano, capaz de manejar el movimiento facial y el seguimiento de usuario mediante visión por computador. Durante las pruebas, se evaluó su funcionamiento técnico y su impacto en el aprendizaje de la LSEC en dos grupos: personas conocedoras del lenguaje y niños y jóvenes sin discapacidad auditiva. Los resultados mostraron que la cabeza animatrónica logró reproducir de forma efectiva los gestos y expresiones programados, despertando interés en los participantes y mejorando la comprensión de las señas enseñadas. En conclusión, el prototipo demostró ser una herramienta innovadora que puede complementar la enseñanza de la LSEC en contextos educativos e inclusivos, sentando las bases para futuras mejoras, como la incorporación de nuevos gestos y el perfeccionamiento de movimientos faciales más complejos. |
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