Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.

El presente trabajo de investigación presenta el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado capaz de sobrevolar de manera autónoma una superficie determinada y recolectar información del terreno por medio de la toma de imágenes. El estudio se centra el diseño estructural de la aeronave...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Lovato Huertas, Harley Patricio (author)
Other Authors:	Navas Jácome, Richard Fernando (author)
Format:	bachelorThesis
Language:	spa
Published:	2019
Subjects:	ROBÓTICA ALA DELTA VEHÍCULO AEREO NO TRIPULADO
Online Access:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20677
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

_version_	1857769861182128128
author	Lovato Huertas, Harley Patricio
author2	Navas Jácome, Richard Fernando
author2_role	author
author_facet	Lovato Huertas, Harley Patricio Navas Jácome, Richard Fernando
author_role	author
collection	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
dc.contributor.none.fl_str_mv	Constante Prócel, Patricia Nataly
dc.creator.none.fl_str_mv	Lovato Huertas, Harley Patricio Navas Jácome, Richard Fernando
dc.date.none.fl_str_mv	2019-08-23T16:41:40Z 2019-08-23T16:41:40Z 2019-07-16
dc.format.none.fl_str_mv	application/pdf application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv	Lovato Huertas, Harley Patricio. Navas Jácome, Richard Fernando (2019). Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0176 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20677
dc.language.none.fl_str_mv	spa
dc.publisher.none.fl_str_mv	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
dc.rights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv	reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE
dc.subject.none.fl_str_mv	ROBÓTICA ALA DELTA VEHÍCULO AEREO NO TRIPULADO
dc.title.none.fl_str_mv	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
dc.type.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description	El presente trabajo de investigación presenta el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado capaz de sobrevolar de manera autónoma una superficie determinada y recolectar información del terreno por medio de la toma de imágenes. El estudio se centra el diseño estructural de la aeronave y el criterio para la selección de materiales y perfil alar, además de los sistemas de control y monitoreo que posibilitan el vuelo autónomo y la captura y emisión de imágenes y video hacia la estación de control en tierra. Aspectos importantes para escoger los materiales están en función del peso y la resistencia mecánica teniendo en cuenta que la estructura debe ser lo más liviana posible y que pueda soportar todos los esfuerzos que se producen durante el vuelo. El perfil alar se obtuvo mediante investigación bibliográfica de autores dedicados a la elaboración de aeromodelos, campo afín al tipo de aeronave planteada para el proyecto. Se especifican los componentes electrónicos necesarios y el dimensionamiento de los mismos. El sistema de control de vuelo está constituido por una tarjeta Open Source encargado del movimiento de los actuadores que controlan los movimientos de la aeronave en vuelo y la propulsión del motor para abastecer un vuelo asistido o completamente autónomo definiendo la ruta deseada previamente. Una vez en el aire, el prototipo es capaz de tomar imágenes y video para realizar procesamiento de imágenes y mapeo 3D del área sobrevolada.
eu_rights_str_mv	openAccess
format	bachelorThesis
id	ESPE_b2dcdca997fb7ffffd4a121b8f47fb2c
identifier_str_mv	Lovato Huertas, Harley Patricio. Navas Jácome, Richard Fernando (2019). Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0176
instacron_str	ESPE
institution	ESPE
instname_str	Universidad de las Fuerzas Armadas
language	spa
network_acronym_str	ESPE
network_name_str	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
oai_identifier_str	oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/20677
publishDate	2019
publisher.none.fl_str_mv	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
reponame_str	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
repository.mail.fl_str_mv	.
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas
repository_id_str	2042
spelling	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.Lovato Huertas, Harley PatricioNavas Jácome, Richard FernandoROBÓTICAALA DELTAVEHÍCULO AEREO NO TRIPULADOEl presente trabajo de investigación presenta el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado capaz de sobrevolar de manera autónoma una superficie determinada y recolectar información del terreno por medio de la toma de imágenes. El estudio se centra el diseño estructural de la aeronave y el criterio para la selección de materiales y perfil alar, además de los sistemas de control y monitoreo que posibilitan el vuelo autónomo y la captura y emisión de imágenes y video hacia la estación de control en tierra. Aspectos importantes para escoger los materiales están en función del peso y la resistencia mecánica teniendo en cuenta que la estructura debe ser lo más liviana posible y que pueda soportar todos los esfuerzos que se producen durante el vuelo. El perfil alar se obtuvo mediante investigación bibliográfica de autores dedicados a la elaboración de aeromodelos, campo afín al tipo de aeronave planteada para el proyecto. Se especifican los componentes electrónicos necesarios y el dimensionamiento de los mismos. El sistema de control de vuelo está constituido por una tarjeta Open Source encargado del movimiento de los actuadores que controlan los movimientos de la aeronave en vuelo y la propulsión del motor para abastecer un vuelo asistido o completamente autónomo definiendo la ruta deseada previamente. Una vez en el aire, el prototipo es capaz de tomar imágenes y video para realizar procesamiento de imágenes y mapeo 3D del área sobrevolada.ESPELUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.Constante Prócel, Patricia Nataly2019-08-23T16:41:40Z2019-08-23T16:41:40Z2019-07-16info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfLovato Huertas, Harley Patricio. Navas Jácome, Richard Fernando (2019). Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.MEC-0176http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20677spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T09:40:15Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/20677Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-02-19T18:53:49.556482Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue
spellingShingle	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural. Lovato Huertas, Harley Patricio ROBÓTICA ALA DELTA VEHÍCULO AEREO NO TRIPULADO
status_str	publishedVersion
title	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
title_full	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
title_fullStr	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
title_full_unstemmed	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
title_short	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
title_sort	Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.
topic	ROBÓTICA ALA DELTA VEHÍCULO AEREO NO TRIPULADO
url	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20677

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.

Similar Items