Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga.
Hoy en día a nivel industrial los procedimientos que son repetitivos, que necesitan de una gran exactitud y/o son peligrosos obligan a que se empleen sistemas robóticos y sistemas de visión en la producción industrial. Los sistemas robóticos entonces se han constituido en una herramienta de gran imp...
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| मुख्य लेखक: | |
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| अन्य लेखक: | |
| स्वरूप: | bachelorThesis |
| भाषा: | spa |
| प्रकाशित: |
2008
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| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3210 |
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टैग जोड़ें | सारांश: | Hoy en día a nivel industrial los procedimientos que son repetitivos, que necesitan de una gran exactitud y/o son peligrosos obligan a que se empleen sistemas robóticos y sistemas de visión en la producción industrial. Los sistemas robóticos entonces se han constituido en una herramienta de gran importancia para la industria ya que son versátiles, fiables y son de gran ayuda para el hombre, ya que permiten optimizar el trabajo que antes se realizaba a mano. Dentro de este contexto el presente proyecto consiste en realizar un prototipo de envasado de agua utilizando el brazo robótico SCORBOT ER-4u y el sistema de visión en la parte de posicionamiento y discriminación de las botellas que se van a envasar, con el objetivo de identificar todos los elementos de un sistema de producción que emplea un brazo. El proyecto está estructurado en un prototipo diseñado e implementado y un documento escrito, el cual, en una forma resumida, contiene la siguiente información. En el Capítulo I, se detalla el marco teórico, donde se mencionan los conceptos básicos de hardware y software utilizados en el prototipo. |
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