Control no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.
Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado en imágenes, para resolver el problema de seguimiento de objetivos en el espacio de trabajo 3D semiestructurado en UAV. El diseño de todo el controlador se basa en un jacobino total que contiene el jac...
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