Control no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.

Control no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.

Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado en imágenes, para resolver el problema de seguimiento de objetivos en el espacio de trabajo 3D semiestructurado en UAV. El diseño de todo el controlador se basa en un jacobino total que contiene el jac...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Guevara Romero, Daniel David (author)
Формат:	article
Хэл сонгох:	eng
Хэвлэсэн:	2020
Нөхцлүүд:	UAV VISUAL CONTROL STABILITY ANALYSIS AND ROBUSTNESS
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23223
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Nonlinear Robust H-Infinity PID Controller for the Multivariable System Quadrotor
-н: Minchala Ávila, Luis Ismael
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de comunicación móvil de emergencia para solventar la falta de conectividad utilizando un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV)
-н: Arias González, Vicente Xavier
Хэвлэсэн: (2025)

Combinación de clasificación de imágenes y vehículos aéreos no tripulados para estimar el estado de las rosas Explorer
-н: Herrera Guayaquil, Vicente David
Хэвлэсэн: (2024)

Investigación y desarrollo de mapeo fotogramétrico mediante el uso de vehículo aéreo no tripulado (uav) en Piamonte.
-н: Cunalata Chaquinga, Edwin Bryan
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño y construcción de un sistema electrónico de micro fumigación para cultivos de Hylocereus adaptable a un vehículo aéreo no tripulado
-н: González Samaniego, Mónica María
Хэвлэсэн: (2025)

Sistema multicapa de planificación en 3D mediante la aplicación de algoritmos genéticos, para optimizar trayectorias de robots aéreos no tripulados en ambientes parcialmente estructurados.
-н: Molina Palacios, José Ignacio
Хэвлэсэн: (2019)

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
-н: Jiménez León, Alexander Medardo
Хэвлэсэн: (2024)

El factor humano en la operación de aviones no tripulados en la Armada del Ecuador
-н: Pionce Ortíz, Victor Hugo
Хэвлэсэн: (2017)

Control para la navegación pre-programada de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) aplicado a la supervisión y transmisión en línea de la calidad del aire.
-н: Morales Gordon, José Luis
Хэвлэсэн: (2016)

CALCULATION MODEL AND METHODOLOGY FOR STIFFNESS EVALUATION IN HYDRAULICS CYLINDERS
-н: Gómez Rodríguez, Victor
Хэвлэсэн: (2017)

Control de un robot móvil para el seguimiento de objetos mediante realimentación visual.
-н: Santamaría Villacis, Marlon Antonio
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un dispositivo de reconocimiento aéreo utilizando Mecatrónica y Robótica.
-н: Macao Quichimbo, Walter Gustavo
Хэвлэсэн: (2014)

Reconocimiento y seguimiento de plataformas para el aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en inteligencia artificial y odometría visual
-н: Chasillacta Canencia, Milton Nicolay
Хэвлэсэн: (2020)

La operatividad de los aviones no tripulados de la Armada nacional y su eficiencia en el control del territorio marítimo del Ecuador
-н: Ruíz Montenegro, Andrés Lenín
Хэвлэсэн: (2014)

Evaluación de Método de Corrección Geométrica de Fotografía Aérea escala 1:1.000 capturada por vehículos aéreos no tripulados estableciendo una red Geodésica de cuarto orden
-н: Rivera Yela, Juan Pablo
Хэвлэсэн: (2016)

Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
-н: Aguilar-Jaramillo, Edwin
Хэвлэсэн: (2017)

Análisis de la precisión de levantamientos topográficos mediante el empleo de vehículos no tripulados (UAV) respecto a la densidad de puntos de control
-н: Villareal Moncayo, Joffre Vicente
Хэвлэсэн: (2015)

Implementación de un sistema inteligente de detección y seguimiento de objetos en movimiento a través de visión artificial, integrado en un vehículo aéreo no tripulado
-н: Quirumbay Nieto, Nicolás Alejandro
Хэвлэсэн: (2025)

Vehículo aéreo no tripulado de rescate y triaje
-н: Mora, Darwin
Хэвлэсэн: (2020)

Aterrizaje automático de un vehículo aéreo no tripulado basado en seguimiento de puntos de interés para superficies móviles
-н: Salcedo Peña, Vinicio Stalin
Хэвлэсэн: (2018)

Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments.
-н: Guanopatin Claudio, Alex Vinicio
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y simulación aerodinámica y estructural de un vehículo aéreo no tripulado.
-н: Vélez Salazar, Jonathan Samuel
Хэвлэсэн: (2015)

Uso de la visión artificial en vehículo aéreo no tripulado para medir calibres de conductores eléctricos aéreos
-н: Lozano, Luis
Хэвлэсэн: (2020)

Implementación de un sistema de navegación basado en visión por computador para el seguimiento de trayectoria aplicado a un vehículo aéreo no tripulado
-н: Yagual Beltrán, Douglas Darío
Хэвлэсэн: (2025)

Visualization Network Analysis of Studies on Agricultural Drainage Water Treatment
-н: Wang, Chaoqun
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales, para integración en un vehículo aéreo no tripulado
-н: Ochoa Guevara, Oscar Santiago
Хэвлэсэн: (2015)

Visual studies and television style: because there are no purely visual media
-н: Rocha, Simone Maria
Хэвлэсэн: (2017)

Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria
-н: Cadena Torres, Arturo Estefano
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño de un vehículo aéreo tripulado fundamentado en tecnología actual utilizada en drones
-н: Aguirre Naula, Mike Fernando
Хэвлэсэн: (2023)

Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
-н: Ortiz González, Juan Paúl
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño y simulación aerodinámica y estructural de un vehículo aéreo no tripulado.
-н: Vélez Salazar, Jonathan Samuel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de una plataforma de lanzamiento para la impulsión de un avión no tripulado en el centro de investigación y desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana “CIDFAE”
-н: Vinueza Guayaquil, Jonathan Patricio
Хэвлэсэн: (2018)

Statistical analysis of rainfall data using robust and bootstrap methods
-н: Paliz, Cristian
Хэвлэсэн: (2021)

Análisis de estabilidad y propuesta de estabilización para el talud ubicado en la vía Camino de Orellana-Sector Guápulo-Distrito Metropolitano de Quito
-н: Zurita Zurita, Jorge Luis
Хэвлэсэн: (2024)

Laboratorio Aéreo Inteligente para muestreos hídricos en la Amazonía del Ecuador
-н: Martínez León, Andrés Santiago
Хэвлэсэн: (2024)

Investigación y desarrollo metodológico del uso de vehículo aéreo no tripulado (UAV) en las Geociencias
-н: Cepeda Naula, Roberto Alonso
Хэвлэсэн: (2017)

Sistema de adquisición de datos de sensores remotos usando un Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV).
-н: Riofrío Poma, Alexis Paúl
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de videovigilancia usando un vehículo aéreo no tripulado y WSN.
-н: Villagómez Chávez, Jonathan Steeven
Хэвлэсэн: (2017)

Capacidad portante de subrasantes pertenecientes a caminos agrícolas del Cantón Riobamba, mediante la aplicación de confinamiento con geoceldas
-н: Romero Freire, Jorge Gustavo
Хэвлэсэн: (2024)

Sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos
-н: Beltrán, Raúl Fernando
Хэвлэсэн: (2019)