Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255

Actualmente los procesos industrializados a gran escala incorporan manipuladores robóticos con mayores prestaciones, razón por la cual, se han desarrollado aplicaciones en hardware y software para cumplir con todas las exigencias, permitiendo optimizar recursos, reduciendo tiempo de trabajo y mejora...

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Auteur principal: Casa Montaleza, Douglas Israel (author)
Autres auteurs: Coque Cisneros, Danilo Javier (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2014
Sujets:
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8565
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Description
Résumé:Actualmente los procesos industrializados a gran escala incorporan manipuladores robóticos con mayores prestaciones, razón por la cual, se han desarrollado aplicaciones en hardware y software para cumplir con todas las exigencias, permitiendo optimizar recursos, reduciendo tiempo de trabajo y mejorando la calidad del producto final. Por tal motivo, es importante el desarrollo de aplicaciones con tecnología abierta que puedan complementarse e innovarse con el transcurso del tiempo............