Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas
El proyecto presenta la realización del diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo como una herramienta didáctica para la siembra de granos, que dosifica, detecta e introduce semillas en tierras tratadas para cultivos de leguminosas, en una profundidad específica para la gramínea, util...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2018
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
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Προσθήκη ετικέτας | Περίληψη: | El proyecto presenta la realización del diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo como una herramienta didáctica para la siembra de granos, que dosifica, detecta e introduce semillas en tierras tratadas para cultivos de leguminosas, en una profundidad específica para la gramínea, utilizando como forma de locomoción un robot tetrápodo, que facilitando su traslado y desplazamiento ante obstáculos. El diseño de las extremidades del robot permite llegar a lugares de difícil acceso. Este desarrollo pretende convertirse en una herramienta útil para aquellos trabajos en los que los equipos y formas convencionales no son eficaces. Sabiendo que en cada forma de siembra como: voleo, en línea, en hoyos, semilleros, etc. existen pérdidas. El objetivo principal de la máquina es identificar las ventajas y falencias que puede tener esta herramienta de siembra al incorporarse a nuestro medio a través de pruebas de funcionamiento. |
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