Diseño e implementación de un prototipo de sistema flexible de almacenamiento / recuperación (AS / RS) automatizado mediante visión artificial para el reconocimiento dimensional de módulos de almacenamiento y optimización de espacios, para el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Diseño e implementación de un prototipo de sistema flexible de almacenamiento / recuperación (AS / RS) automatizado mediante visión artificial para el reconocimiento dimensional de módulos de almacenamiento y optimización de espacios, para el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

El presente trabajo de titulación diseña e implementa un prototipo de sistema de almacenamiento y recuperación AS/RS automatizado mediante visión artificial para reconocimiento dimensional de módulos de almacenamiento dependiendo de las dimensiones de los objetos a guardar en el mismo. El proyecto s...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Cárdenas Rubio, Jhostin Patricio (author)
Бусад зохиолчид:	Díaz Quinga, Jonnathan Raúl. (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2018
Нөхцлүүд:	SISTEMA AUTOMATIZADO DE ALMACENAMIENTO Y RECUPERACIÓN VISIÓN ARTIFICIAL MANIPULADOR ROBÓTICO CARTESIANO ALMACEN - OPTIMIZACIÓN DE ESPACIOS
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15429
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
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Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
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Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
-н: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
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Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
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Implementación de un módulo didáctico automatizado basado en producción flexible para el transporte, identificación y clasificación de autobuses a escala.
-н: Barrionuevo Sagñay, Ricardo Javier
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
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Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .
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Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un robot cartesiano de almacenamiento “STORAGE” para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE"
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Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
-н: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Хэвлэсэн: (2019)

Artículo Científico -Diseño e implementación de una estación de precalentamiento y centrifugación para la determinación del grado de asentamiento de sedimentos y agua (BS&W) del petróleo.-
-н: Jaramillo Monge, Manuel Darío
Хэвлэсэн: (2014)

Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments.
-н: Guanopatin Claudio, Alex Vinicio
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño e Implementación de un Sistema Automatizado para Producción de Plántulas de Siembra en el Cantón Loja
-н: Idrovo Contento, Hugo Adrían
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño e implementación de una celda de manufactura para la elaboración en serie de piezas industriales en fibra de carbono mediante deposición de material fundido en la empresa Inpronic Solutions de la ciudad de Latacunga
-н: Corrales Vargas, Diego Paul
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales
-н: Inga Ortiz, Richard Stalin
Хэвлэсэн: (2018)

Implementación de un ambiente controlado para germinación de semillas de tomate riñón utilizando visión por computadora y técnicas de inteligencia artificial
-н: Cordero Mera, Iván Andrés
Хэвлэсэн: (2021)

Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización
-н: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Хэвлэсэн: (2012)

Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.
-н: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Хэвлэсэн: (2012)

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
-н: Jiménez León, Alexander Medardo
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W
-н: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Хэвлэсэн: (2012)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.
-н: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Хэвлэсэн: (2012)

Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenes
-н: Capilla Falcón, Carlos Alberto
Хэвлэсэн: (2014)

Control inteligente de un robot manipulador para colocación de objetos
-н: Freire Carrera, Fausto
Хэвлэсэн: (2018)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de sistema automatizado de almacenamiento / recuperación (AS /RS), para sistemas flexibles de manufactura en el Laboratorio CNC de la ESPE Extensión Latacunga, utilizando procesamiento digital de imágenes
-н: Capilla Falcón, Carlos Alberto
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño mecánico y sistema automatizado contra incendios de un tanque atmosférico de techo cónico de 25000 barriles, para almacenamiento de hidrocarburos.
-н: Alvarado Rodríguez, Óscar Leonardo
Хэвлэсэн: (2010)

Diseño e implementación de un módulo robótico multifuncional interactivo para la enseñanza del ajedrez en la empresa INVESPOL Cía. Ltda.
-н: Carrera Chico, Leonardo David
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y construcción de un Sistema Neumático Automatizado de Almacenamiento/ Recuperación (AS/RS) mediante el reconocimiento de productos con códigos QR, en el Laboratorio de Neutrónica e Hidrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
-н: Almeida Cevallos, Sebastian Alejandro
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño e implementación de un módulo didáctico de visión artificial para la selección de objetos según colores y características morfológicas implementando un brazo robótico como complemento del sistema de producción modular (MPS) existente en el Laboratorio de Hidrónica y Neumática de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Extensión Latacunga.
-н: Morales Caicedo, Guillermo Armando
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
-н: Benavides Hernández, Isidro Israel
Хэвлэсэн: (2022)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico utilizando Visión Artificial para los laboratorios de Mecatrónica de la UTN
-н: Calderón Martínez, Kleber Andrés
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y construcción de un sistema higro-térmico automatizado e implementación del proceso estandarizado de manejo y almacenamiento de consumibles SMAW para la SB. E.P.
-н: Ayo Simbaña, Carlos Wilmer
Хэвлэсэн: (2015)

Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos
-н: Reyes Poveda, Lizbeth Macarena
Хэвлэсэн: (2024)

Implementación de una estación para clasificación y organización de piezas plásticas basada en un robot cartesiano y visión artificial
-н: Gamboa Guamán, Jonathan Alexander
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
-н: Cantos Párraga, Daniel Issac
Хэвлэсэн: (2024)

Implementación de una fresadora CNC de 3 ejes usando el brazo robot Kawasaki RS03N
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2017)

Creación de una empresa de administración, almacenamiento y digitalización de documentos (archivos pasivos) para las empresas públicas y privadas en la provincia de Santa Elena – año 2013.
-н: Tigreros Suárez, María Fernanda
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño y construcción de un sistema de seguimiento de junta de soldadura, mediante barrido de superficie con visión artificial
-н: Armas Santamaría, Esteban Daniel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de un sistema de paletización de productos
-н: Matailo Pacheco, Brayan Alexander
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño y construcción de un robot cartesiano controlado por código G para grabado a láser
-н: Cajamarca Naula, Juan Diego
Хэвлэсэн: (2017)

Implementación de un rover automatizado con tecnología de visión artificial para la clasificación de tres tipos de plantas sanas/enfermas en cultivos de ciclo corto.
-н: Tigrero Bacilio, Steven Florencio
Хэвлэсэн: (2024)

Actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorio de mecatrónica de la FIMCP-ESPOL
-н: Lema Caicedo, Osmar Geovanni
Хэвлэсэн: (2013)