Implementación de un prototipo de sistema de pulido utilizando un brazo robótico industrial para piezas con geometría compleja.

El avance del pulido robótico juega un papel fundamental en la industria manufacturera, particularmente en la recuperación de turbinas hidráulicas y componentes industriales críticos. Este proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema de pulido automatizado en el Centro de Investigación y Recuperación de Turbinas Hidráulicas y Partes Industriales (CIRT-CELEC EP), con el propósito de optimizar los procesos actuales y superar las limitaciones inherentes al pulido manual. A través de rigurosas pruebas, se ha demostrado que el sistema robótico permite una reducción significativa y uniforme en la rugosidad superficial de las piezas. Las pruebas comparativas entre trayectorias mostraron que la trayectoria Peano es la más efectiva, logrando una rugosidad final que oscila entre 0.6 y 0.3 (unidades), lo que garantiza un acabado superficial superior y consistente. Estas mejoras no solo elevan la calidad de los componentes, sino que también reducen el tiempo de procesamiento en un 30%, permitiendo una mayor eficiencia en la producción. Además, la implementación de este sistema mitigará los riesgos para la salud de los operarios, al eliminar la exposición directa a vibraciones, polvo y ruido, comunes en el pulido manual. Este proyecto consolidará al CIRT como un referente en la recuperación de equipos industriales en Ecuador, generando ahorros significativos y mejorando la sostenibilidad del sector energético nacional.

• Hlavní autor: Ponluisa Naranjo, Carla Fernanda (author)
• Médium: bachelorThesis
• Vydáno: 2024
• Témata: PULIDO; ROBOTIZADO; RUGOSIDAD FINAL; TRAYECTORIA; OPTIMIZACIÓN
• On-line přístup: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/41814