Diseño e implementación de un robot cartesiano de almacenamiento “STORAGE” para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE"

Diseño e implementación de un robot cartesiano de almacenamiento “STORAGE” para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE"

El presente documento describe el diseño e implementación de un robot cartesiano de almacenamiento “STORAGE” para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE", en donde se aplica la metodología QFD (Quality Function Deployment) para el desarrollo de...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Chacha Pastás, Rodney Kevin (author)
Бусад зохиолчид:	Cisneros Castro, Christian Paúl (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2023
Нөхцлүүд:	ROBOT CARTESIANO METODOLOGÍA QFD SERVIDOR OPC
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36845
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE
-н: Andino Burbano, Roberto Carlos
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un robot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE.
-н: Andino Burbano, Roberto Carlos
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño y construcción de un robot cartesiano controlado por código G para grabado a láser
-н: Cajamarca Naula, Juan Diego
Хэвлэсэн: (2017)

Desarrollo de un sistema de corte y grabado láser basado en un robot cartesiano
-н: Ortiz Chicaiza, Gerardo Javier
Хэвлэсэн: (2023)

Construcción de un módulo demostrativo de un robot cartesiano para identificación y clasificación de elementos por colores, para la empresa Ecuainsetec Cía. Ltda.
-н: Oviedo Duque, Miguel Ernesto
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de un robot cartesiano, para el montaje de tapa y/o pasador, en el proceso de paletizado
-н: Jara Páez, Marcela Alejandra
Хэвлэсэн: (2014)

Prototipo de robot cartesiano utilizando Control Numérico Computarizado para la manipulación de botellas P.E.T. en el proceso de paletizado
-н: Paccha Medina, Roberto Xavier
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de una estación para clasificación y organización de piezas plásticas basada en un robot cartesiano y visión artificial
-н: Gamboa Guamán, Jonathan Alexander
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de un robot cartesiano, para la elaboración de figuras en relieve enfocado a personas con discapacidad visual.
-н: Mungabusi Sisa, Ángel Rodrigo
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un sistema robótico cartesiano para corte de madera con un espesor de hasta 8mm mediante una herramienta láser para la empresa EDIMCA
-н: Galarza Bravo, Juan Bernardo
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño y construcción de un sistema de seguimiento de junta de soldadura, mediante barrido de superficie con visión artificial
-н: Armas Santamaría, Esteban Daniel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de un sistema de paletización de productos
-н: Matailo Pacheco, Brayan Alexander
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño y construcción de un microscopio óptico digital para nanoestructuras 2D
-н: Castillo Rojas, Ricardo Daniel
Хэвлэсэн: (2019)

Implementación de un prototipo de línea de ensamble de partes plásticas basado en un sistema robótico cartesiano
-н: Bonilla Mena, Hugo Jhonnatan
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño de robot sembrador cartesiano para mini cultivo
-н: Aguilar Pazos, René Vidal
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño de robot sembrador cartesiano para mini cultivo
-н: Aguilar Pazos, René Vidal
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y construcción de un robot todo terreno utilizando el sistema ROCKER-BOGIE y teleoperado inalámbricamente para el laboratorio de robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
-н: Quezada Cepeda, Diego Paúl
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico.- Diseño y construcción de un robot todo terreno utilizando el sistema ROCKER-BOGIE y teleoperado inalámbricamente para el laboratorio de robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
-н: Quezada Cepeda, Diego Paúl
Хэвлэсэн: (2014)

"Análisis de la concepción del sujeto del inconsciente en psicoanálisis en relación con el concepto de sujeto del cogito cartesiano"
-н: Bernardi Larrea, Francesco Mateo
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano asistente de pintura
-н: Aldaz Barragán, Marco Esteban
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano asistente de pintura
-н: Aldaz Barragán, Marco Esteban
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un robot delta que permita el aprendizaje de robótica al utilizar técnicas de realidad aumentada en el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
-н: Poma Aguilar, Alvaro Ramiro
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño y construcción de un robot cortador de césped teleoperado para entornos residenciales
-н: Fiallos Yerovi, Rommel Geovanny
Хэвлэсэн: (2024)

Puntos de la circunferencia unitaria en el plano cartesiano como estrategia metodológica para fortalecer el logro de aprendizajes significativos de trigonometría de las estudiantes del segundo año de bachillerato general unificado, de la unidad educativa particular La Porciúncula, sección matutina de la ciudad de Loja, período 2013 – 2014
-н: Santos Torres, Raul Nicolas
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un prototipo de sistema flexible de almacenamiento / recuperación (AS / RS) automatizado mediante visión artificial para el reconocimiento dimensional de módulos de almacenamiento y optimización de espacios, para el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
-н: Cárdenas Rubio, Jhostin Patricio
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
-н: Ortiz Armendariz, Luis Gabriel
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un módulo didáctico utilizando Fuzzy System Designer de Labview y comunicación OPC con el PLC S7-1500 para un levitador vertical neumático
-н: Carrera Aquiño, Ángel Steven;
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño de robot de seguridad usando como plataforma de desarrollo una aspiradora robótica
-н: Espol
Хэвлэсэн: (2019)

Implementación de un robot cartesiano para la manipulación de herramientas de Overhaul de culatas de motores, para la empresa Wartsila Ecuador S.A.
-н: Aguilar Romero, Jairo Eduardo
Хэвлэсэн: (2020)

Desarrollo de prácticas de laboratorio sobre robótica social utilizando el robot humanoide NAO
-н: Fernández García, Ana Belén
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de robot barredor para el parqueadero de la Carrera de Mecánica de la ESPOCH
-н: Gualán Vega, Ángel Ricardo
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño e implementación de un módulo robótico multifuncional interactivo para la enseñanza del ajedrez en la empresa INVESPOL Cía. Ltda.
-н: Carrera Chico, Leonardo David
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
-н: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de un sistema Scada para el lavado de ropa.
-н: Chamba Gonzaga, Holger
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de una celda robotizada didáctica para ensamble de objetos planos educativos con robot antropomórfico mediante visión artificial y redes neuronales en el Laboratorio de robótica industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
-н: Carvajal Gavilanes, Danny IsaaC
Хэвлэсэн: (2024)

DESARROLLO DE UN KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA BASADO EN ARDUINO (ROBOT DE DESTREZA)
-н: GARCÍA CEDEÑO, MIRELLY GEOVANNILY
Хэвлэсэн: (2013)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
-н: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento cartesiano asistido por computador
-н: Barrera Cordero, David Sebastián
Хэвлэсэн: (2021)

Control de una plataforma robótica bípeda
-н: Lara Chiriboga, Jorge Luis
Хэвлэсэн: (2006)