Diseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación

En la presente tesis se ha planteado el diseñado y, construido con éxito, una esfera robótica que puede ser controlada de forma remota. El diseño de la esfera robótica se da a partir de la aplicación de la norma VDI 2200, la cual mantiene un enfoque en el diseño por subsistemas. El proceso de diseño...

• Hovedforfatter: Guerrero Vélez, Edgar Mateo (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2021
• Fag: ROBOTS; ROBÓTICA; TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN; CONTROL REMOTO
• Online adgang: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25637