Diseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
En la presente tesis se ha planteado el diseñado y, construido con éxito, una esfera robótica que puede ser controlada de forma remota. El diseño de la esfera robótica se da a partir de la aplicación de la norma VDI 2200, la cual mantiene un enfoque en el diseño por subsistemas. El proceso de diseño...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25637 |
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