Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide Nao

Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide Nao

La robótica humanoide revolucionó a la sociedad desde su aparición y ha sido objeto de estudio durante varios años, enfocando principalmente hacia el aspecto social y hacia la relación e interacción que podría desarrollarse entre los humanos y los robots. En el presente documento se muestra el desar...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Enríquez Rodríguez, Katherine Andrea (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2019
Нөхцлүүд:	ROBÓTICA SOCIAL ROBOT NAO CLASIFICACIÓN DE OBJETOS MANIPULACIÓN DE OBJETOS SEGUIMIENTO A OBJETOS
Онлайн хандалт:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20584
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Desarrollo de técnicas de interacción humano robot (HRI) enfocadas al adulto mayor utilizando el robot humanoide NAO
-н: Narvaez Giler, Paul Esau
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAO
-н: Conterón Morales, Brayan Joselito
Хэвлэсэн: (2020)

Desarrollo de prácticas de laboratorio sobre robótica social utilizando el robot humanoide NAO
-н: Fernández García, Ana Belén
Хэвлэсэн: (2024)

Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
-н: Balseca Salazar, Juan José
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de un robot antropomórfico para la clasificación de objetos mediante visión artificial
-н: Balseca Salazar, Juan José
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo de un entorno realista del teatro robótico basado en el diseño e implementación de nuevas funciones de los robots Nao’s y una escenografía mecatrónica
-н: Armendáriz Castillo, Dalton Napoleón
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
-н: Erazo Álvarez, Michael Daniel
Хэвлэсэн: (2007)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
-н: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño y aplicación de un sistema de control para la conducción de un vehículo eléctrico por el robot bípedo humanoide NAO usando técnicas de visión.
-н: Carranco Quiñonez, Carlos Alberto
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
-н: Erazo, Michael
Хэвлэсэн: (2009)

Implementación de un sistema basado en el robot NAO para lectura de textos en aplicaciones de human robot interaction
-н: Valarezo Correa, Jéssica Elizabeth
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño de un sistema de control para clasificación de objetos utilizando un brazo robótico KUKA KR10 R900 SIXX mediante visión artificial.
-н: Pilco Villa, Jonathan Francisco
Хэвлэсэн: (2023)

Desarrollo de un agente inteligente para la clasificación de objetos mediante el aprendizaje por refuerzo con un manipulador robótico
-н: Benavides Segura, Lizeth Inés
Хэвлэсэн: (2025)

Diseño e implementación de un escenario mecatrónico interactivo con el uso de robots Nao como herramienta tecnológica de apoyo a la enseñanza en niños
-н: Almeida Ushiña, Jefferson Daniel
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial móvil omnidireccional, mediante software libre para la detección y seguimiento de objetos.
-н: Jacho Vaca, Hugo Fernando
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño de un sistema de parking automático mediante técnicas de visión artificial
-н: Segarra Guzmán, Ronald Alexis
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño de un objeto de aprendizaje como apoyo para la enseñanza de Robótica Básica en la asignatura de informática del Tercer año de Bachillerato en la Unidad Educativa San Vicente de Paúl de la parroquia Changaimina del cantón Gonzanamá, período lectivo 2021 – 2022.
-н: Cañar Vásquez, Marvin Rodrigo
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño y construcción de un prototipo de robot submarino para la inspección de los cascos de buques,(Fase Uno)
-н: Chopitea Cantos, Javier Aitor
Хэвлэсэн: (2010)

Desvanecer: de la neutralidad al objeto animado. La neutralidad corporal para la desaparición del cuerpo en escena a través del objeto animado para la creación de un montaje teatral
-н: Barreto Méndez, María Lorena
Хэвлэсэн: (2018)

Análisis y diseño orientado a objetos del sistema administrativo, financiero y productivo de la empresa industrial naturista PROLAND
-н: Landívar, David.
Хэвлэсэн: (2005)

METODOLOGÌA DE REINGENIERÌA DE SOFTWARE CON ORIENTACIÒN A OBJETOS
-н: Tito Quintana, Carlos Andrés
Хэвлэсэн: (2011)

El objeto como mediador emocional
-н: Hidalgo Ormaza, Daniela Alejandra
Хэвлэсэн: (2018)

El potencial dramatúrgico de los objetos en escena
-н: Acurio Vintimilla, María Emilia
Хэвлэсэн: (2015)

Desarrollo de un sistema de reconfiguración y programación de objetos inteligentes usando realidad aumentada
-н: ESPOL. FIEC
Хэвлэсэн: (2017)

Investigación de la metodología para el diseño e implementación de un prototipo de prótesis de mano biónica controlada automáticamente para manipulación de objetos.
-н: Pinto Garcia, Katherine Johana
Хэвлэсэн: (2017)

Programación orientada a objetos con Java y UML
-н: Ortiz, Mauricio
Хэвлэсэн: (2013)

Desarrollo de un curso virtual basado en la metodología de objetos de aprendizaje para la enseñanza catequetica del sacramento del bautismo utilizando la plataforma virtual Chamilo
-н: Bueno Arciniegas, Iván Isaac
Хэвлэсэн: (2016)

Uso de objetos virtuales de aprendizajes en las clases
-н: Cuadros Vizuete Ana Gabriela
Хэвлэсэн: (2022)

Implementación de un Módulo Automatizado para la Simulación de un Proceso de Clasificación de Objetos
-н: Jácome Quintanilla, Jorge Daniel
Хэвлэсэн: (2012)

Desarrollo de un sistema que permita la búsqueda de objetos perdidos y el registro de objetos encontrados
-н: Almeida Vaca, Gabriel Alexandre
Хэвлэсэн: (2018)

LOS OBJETOS DE APRENDIZAJE SCORM APLICADO AL DESARROLLO DE COMPETENCIAS DIGITALES
-н: Quiroz Chugá, Sandra de las Mercedes
Хэвлэсэн: (2022)

Algoritmo para la prevención de colisiones durante el proceso de transporte y clasificación de objetos sobre una banda omnidireccional celular
-н: Hernández Burgos, Pedro Gabriel
Хэвлэсэн: (2020)

Centro de capacitación artesanal y difusión cultural para Uribia
-н: Romero Rodríguez, Guillermo André
Хэвлэсэн: (2013)

Técnica de clasificación cartográfica orientada a objetos para obtener una base de datos de usos de suelo de páramos, de Chimborazo.
-н: J García, Víctor
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño de un sistema de reconocimiento de objetos para el aprendizaje cognitivo de niños de educación inicial en la Unidad Educativa Básica Retoñitos de Amor, utilizando open CV y PYTHON
-н: Villavicencio Mera, Erick David
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de manipulación adaptativa de objetos, empleando realidad virtual y sensores mioeléctricos que permita contribuir al aprendizaje de tecnologías de la industria 4.0 en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE" Sede Latacunga.
-н: Inlago Bautista, Dayana Mishell
Хэвлэсэн: (2023)

Implementación de un sistema para el conteo volumétrico de objetos mediante redes neuronales convolucionales
-н: Farias Rivera, Fatima Katiuska
Хэвлэсэн: (2019)

Implementación de un sistema para el conteo volumétrico de objetos mediante redes neuronales convolucionales
-н: Farías Rivera, Fatima Katiuska
Хэвлэсэн: (2019)

Diseño e implementación de una celda robotizada didáctica para ensamble de objetos planos educativos con robot antropomórfico mediante visión artificial y redes neuronales en el Laboratorio de robótica industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
-н: Carvajal Gavilanes, Danny IsaaC
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un OVA para el aprendizaje de la clasificación de las células en el estudiantado de octavo año de E.G.B en la Institución Educativa Particular “Latinoamericano” en el periodo 2022-2023
-н: Pisuña Paillacho, Darwin Joel
Хэвлэсэн: (2022)