Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos

El desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus...

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Библиографические подробности
Главный автор: Bernal Castro, Diego Mauricio (author)
Другие авторы: Yépez Figueroa, Jhonny Javier (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2014
Предметы:
Online-ссылка:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9525
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Описание
Итог:El desarrollo del presente proyecto de grado se basa en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma omnidireccional auspiciado por la empresa Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos SIMYM CIA. LTDA. El objeto de dicha plataforma es transportar una carga máxima de 500 kgf, con sus tres grados de libertad en una superficie industrial plana a una velocidad lineal máxima de 0.8 m/s. El diseño empieza a partir de las especificaciones técnicas que la empresa auspiciante requiere, a partir de la cual se realiza propuestas del diseño de la plataforma identificando así posibles soluciones a los inconvenientes presentados...