Diseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de rapto

Diseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de rapto

Los vehículos terrestres no tripulados (UGV) han experimentado un creciente interés en varios temas de investigación dentro de la localización y navegación autónoma. Las aplicaciones comunes en localización y navegación autónoma incluyen Slam, Planificación de ruta, Odometría, Localización global, e...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Carrera Cepeda, Alexis Gabriel (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2018
Schlagworte:	VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS DRONES ROBÓTICA ODOMETRÍA MAPAS AERONÁUTICOS RAPTO
Online Zugang:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14498
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