Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales
El elevado desarrollo de la robótica en la actualidad permite al ser humano, interactuar mucho más con máquinas de forma autónoma, por ello se establece un sistema donde el hombre aplique la interfaz natural de usuario dando un paso adelante en la comunicación hombre-máquina. Se construyó una relaci...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Język: | spa |
| Wydane: |
2015
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://repositorio.espe.edu.ec:8080/handle/21000/11101 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Dodaj etykietę | _version_ | 1863372462283030528 |
|---|---|
| author | Veintimilla Campoverde, Manuel Alejandro |
| author_facet | Veintimilla Campoverde, Manuel Alejandro |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Gordillo, Rodolfo |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Veintimilla Campoverde, Manuel Alejandro |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2015-05 2016-09-07T21:53:47Z 2016-09-07T21:53:47Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Veintimilla Campoverde, Manuel Alejandro (2015). Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales. Carrera de Ingeniería Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. 048926 http://repositorio.espe.edu.ec:8080/handle/21000/11101 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Electrónica, Automatización y Control. |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | HOMBRE-MÁQUINA INALÁMBRICA P3-AT SIMULADOR |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El elevado desarrollo de la robótica en la actualidad permite al ser humano, interactuar mucho más con máquinas de forma autónoma, por ello se establece un sistema donde el hombre aplique la interfaz natural de usuario dando un paso adelante en la comunicación hombre-máquina. Se construyó una relación entre un usuario y un robot móvil a través de una red cliente servidor inalámbrica, con lo cual el robot P3-AT, se mueve con los gestos indicados por la persona ya sea que se necesite explorar o simplemente trasladar el robot. El usuario debe desarrollar la destreza para manipular el robot siguiendo el manual de usuario e iniciar con el simulador, así con este procedimiento se evita tener errores desde la conexión con el robot hasta la ejecución de los comportamientos. Los comportamientos se ejecutan con botones en la interfaz del cliente, y cada uno de forma exclusiva. Los resultados muestran que al hacer movimientos pausados y continuos el robot se puede conducir sin problemas, pues la programación valida y verifica que la información recibida sea correcta, sin embargo el usuario debe conocer los movimientos admitidos antes de manipular el robot. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_cb683341b7c7c6711d0c2b91606acbed |
| identifier_str_mv | Veintimilla Campoverde, Manuel Alejandro (2015). Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales. Carrera de Ingeniería Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. 048926 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/11101 |
| publishDate | 2015 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Electrónica, Automatización y Control. |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manualesVeintimilla Campoverde, Manuel AlejandroHOMBRE-MÁQUINAINALÁMBRICAP3-ATSIMULADOREl elevado desarrollo de la robótica en la actualidad permite al ser humano, interactuar mucho más con máquinas de forma autónoma, por ello se establece un sistema donde el hombre aplique la interfaz natural de usuario dando un paso adelante en la comunicación hombre-máquina. Se construyó una relación entre un usuario y un robot móvil a través de una red cliente servidor inalámbrica, con lo cual el robot P3-AT, se mueve con los gestos indicados por la persona ya sea que se necesite explorar o simplemente trasladar el robot. El usuario debe desarrollar la destreza para manipular el robot siguiendo el manual de usuario e iniciar con el simulador, así con este procedimiento se evita tener errores desde la conexión con el robot hasta la ejecución de los comportamientos. Los comportamientos se ejecutan con botones en la interfaz del cliente, y cada uno de forma exclusiva. Los resultados muestran que al hacer movimientos pausados y continuos el robot se puede conducir sin problemas, pues la programación valida y verifica que la información recibida sea correcta, sin embargo el usuario debe conocer los movimientos admitidos antes de manipular el robot.Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Electrónica, Automatización y Control.Gordillo, Rodolfo2016-09-07T21:53:47Z2016-09-07T21:53:47Z2015-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationapplication/pdfVeintimilla Campoverde, Manuel Alejandro (2015). Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales. Carrera de Ingeniería Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.048926http://repositorio.espe.edu.ec:8080/handle/21000/11101spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T11:55:02Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/11101Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-04-22T15:43:09.930201Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales Veintimilla Campoverde, Manuel Alejandro HOMBRE-MÁQUINA INALÁMBRICA P3-AT SIMULADOR |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| title_full | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| title_fullStr | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| title_short | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| title_sort | Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales |
| topic | HOMBRE-MÁQUINA INALÁMBRICA P3-AT SIMULADOR |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec:8080/handle/21000/11101 |