Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga, teniendo en considera...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Chuquitarco Mallitasig, Diego Xavier (author)
Andre forfattere: Quimbita Bedón, Stalin Santiago (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2019
Fag:
ROBOT MÓVIL
PLATAFORMA MÓVIL
MICROPROCESADORES
LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM)
Online adgang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20671
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