Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga, teniendo en considera...

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Bibliographic Details
Main Author: Chuquitarco Mallitasig, Diego Xavier (author)
Other Authors: Quimbita Bedón, Stalin Santiago (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ROBOT MÓVIL
PLATAFORMA MÓVIL
MICROPROCESADORES
LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM)
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20671
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20671

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