Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.

Este trabajo de titulación consiste en usar la tecnología de robótica blanda (soft robotics), para diseñar e implementar un sistema Mecatrónico de manipulación de objetos con geometrías irregulares, en el brazo robótico Mitsubishi de la universidad, además el proyecto consta de un módulo destinado a...

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Bibliographic Details
Main Author: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro (author)
Other Authors: Tello Cordones, Jossbell Fabián (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
ROBÓTICA
ELASTÓMERO
VISIÓN ARTIFICIAL
BRAZO ROBÓTICO MITSUBISHI
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13824
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