Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.

Este trabajo de titulación consiste en usar la tecnología de robótica blanda (soft robotics), para diseñar e implementar un sistema Mecatrónico de manipulación de objetos con geometrías irregulares, en el brazo robótico Mitsubishi de la universidad, además el proyecto consta de un módulo destinado a...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro (author)
Diğer Yazarlar: Tello Cordones, Jossbell Fabián (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2017
Konular:
ROBÓTICA
ELASTÓMERO
VISIÓN ARTIFICIAL
BRAZO ROBÓTICO MITSUBISHI
Online Erişim:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13824
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Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13824

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