Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para inspección de lugares inaccesibles sobre superficies planas y lisas

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para inspección de lugares inaccesibles sobre superficies planas y lisas

Ante la necesidad de desarrollar un proyecto investigativo, nació la idea de realizar algo innovador, que marque el inicio de una etapa investigativa en el tema de la robótica en nuestro país, tem que ha sido impulsado y desarrollado por pocas personas en nuestro medio y que marcan el futuro de la t...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автор:	Zabala Tabango, Marco Vinicio (author)
Інші автори:	Alvarado Carrasco, Santiago Esteban (author)
Формат:	bachelorThesis
Мова:	spa
Опубліковано:	2008
Предмети:	RESISTENCIA DE MATERIALES DISEÑO DE MÁQUINAS MAQUINARIA ROBÓTICA ELECTRONEUMÁTICA
Онлайн доступ:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/953
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
за авторством: Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
Опубліковано: (2015)

Control electroneumático mediante un autómata programable (PLC).
за авторством: Ríos Ríos, Francisco Fernando
Опубліковано: (2011)

Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
за авторством: Galán Auquilla, Boris Antonio
Опубліковано: (2009)

Diseño e implementación de un módulo didáctico para la elaboración de prácticas orientadas a procesos industriales con énfasis en sistemas neumáticos, electroneumáticos e interfaz plc-hmi.
за авторством: Reinel Cardoso, Pedro Francisco
Опубліковано: (2019)

Estudio de la industria 4.0 y los sistemas de neumática proporcional. Guía de circuitos electroneumáticos.
за авторством: Obregón Santana, Julio Jefferson
Опубліковано: (2020)

Diseño e implementación de un banco electroneumático por medio de un scada utilizando el software Labview para la práctica de los estudiantes de automatización
за авторством: Iperty Barros, Narcisa
Опубліковано: (2013)

Estudio, y selección de elementos básicos de un módulo mecatrónico para diagnosticar, ejecutar y evaluar procesos electroneumáticos en el laboratorio de automatización industrial de la Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
за авторством: Pazmiño Beltrán, Diego Alejandro
Опубліковано: (2012)

Diseño y construcción de un banco didáctico de prácticas de instrumentación industrial tipo electroneumático utilizando instrumentación virtual
за авторством: Estrada Hurtado, Edgar Ezequiel
Опубліковано: (2008)

Transferencia tecnológica de los módulos electroneumáticos Degem Systems basados en industria 4.0, para el Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Sede Latacunga, Campus Gral. Guillermo Rodríguez Lara
за авторством: Ipiales Espín, Marcos Rafael
Опубліковано: (2023)

Rediseño y puesta en marcha de una máquina rectificadora de superficies planas para la planta de producción de la empresa rectificadora Pazmiño S.A.
за авторством: Buñay Velasco, Elías David
Опубліковано: (2012)

“Implementación de un módulo didáctico de control secuencial neumático y electroneumático para el laboratorio de electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi -Extensión La Maná”.
за авторством: Castillo Bastidas, Kevin Anderson
Опубліковано: (2023)

“Implementación de un módulo didáctico de control secuencial neumático y electroneumático para el laboratorio de electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi -Extensión La Maná”.
за авторством: Castillo Bastidas, Kevin Anderson
Опубліковано: (2023)

Diseño, construcción e implementación de un banco didáctico electroneumático para laboratorio de neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica.
за авторством: Bonilla Panimboza, Darwin Xavier
Опубліковано: (2014)

Software para diseño de levas de placa plana.
за авторством: Toro Loayza, Hernán
Опубліковано: (1993)

Implementación de un banco de pruebas didáctico, de sistema oleo neumático, utilizando un controlador lógico programable, para la carrera de Tecnología en Electromecánica, de la Unidad de Gestión de Tecnologías
за авторством: Andrango Quisaguano, Wilson Geovanny
Опубліковано: (2020)

Diseño y desarrollo de un prototipo inteligente de Robot móvil escalador con configuración Tri-Star Wheel controlado por microcontroladores PIC, con sensores y actuadores
за авторством: Cueva Aguavil, Willian Patricio
Опубліковано: (2008)

Locomoción de un robot vestible sobre superficies cilíndricas con diámetros variables
за авторством: Valenzuela Játiva, Jimmy Gabriel
Опубліковано: (2026)

Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios
за авторством: Calle, Eduardo
Опубліковано: (2008)

Diseño, construcción e implementación de un robot escalador para la limpieza de ventanas interiores utilizando visión artificial y comunicación inalámbrica, para la empresa Soft Teratronic
за авторством: Molina Rivera, Oscar Luis
Опубліковано: (2012)

Diseño y construcción de una maquina marcadora de discos de aluminio automática para UMCA S.A., en Quito 2012
за авторством: Enriquez Ramos, Jorge Luis
Опубліковано: (2012)

Diseño y construcción de una maquina marcadora de discos de aluminio automática para UMCA S.A., en Quito 2012
за авторством: Enriquez Ramos, Jorge Luis
Опубліковано: (2012)

INSTRUMENTAR UN ROBOT TELEOPERADO PARA LABORES DE INSPECCIÓN EN ZONAS DE ACCESO RESTRINGUIDO
за авторством: TANA GUAMANQUISHPE, RAFAEL ALEJANDRO
Опубліковано: (2016)

Implementación de un módulo didáctico electroneumático para la Escuela de Ingeniería Electrónica, Control y Redes Industriales.
за авторством: Cajas Bermeo, Jéssica Cumandá
Опубліковано: (2011)

Automatización del proceso de serigrafía en globos para mejora de la producción en el grupo SIBELL
за авторством: Guamán Simba, Diego Alexander
Опубліковано: (2021)

Diseño e implementación de un robot tipo cartesiano para corte por Plasma
за авторством: Lara Yánez, Jonathan Enrique
Опубліковано: (2018)

Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica.
за авторством: Donoso Cruz, Andrés Eduardo
Опубліковано: (2019)

Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica teleoperada de seis extremidades con dieciocho grados de libertad para la exploración o inspección de terrenos no estructurados
за авторством: Garcés Montaño, Alex Gustavo
Опубліковано: (2017)

Actualización del banco de pruebas Electroneumática, a controlado por medio de PLC marca WAGO, con programación codesys, para aplicaciones didácticas, en la Facultad de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Internacional del Ecuador
за авторством: Mora Córdova, Fernando Renato
Опубліковано: (2009)

Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas
за авторством: Díaz Araque, Ricardo David
Опубліковано: (2018)

Diseño y construcción de un robot hexápodo con sistema de articulaciones de apéndice flexible diseñado para lugares de difícil acceso, con sistema de control remoto y monitoreo en tiempo real.
за авторством: Aymacaña Masapanta, Walter Rolando
Опубліковано: (2009)

Diseño y construcción de un robot para la inspección visual de tubería operado remotamente para la empresas FSB recubrimientos industriales
за авторством: Sánchez Samaniego, Francisco Alejandro
Опубліковано: (2014)

Diseño y construcción de una máquina para distribuir abono orgánico sólido sobre terrenos de cultivo con capacidad de 1,4 toneladas dirigido a la hacienda Rio Chico ubicada en el cantón Patate de la provincia de Tungurahua
за авторством: Andrade Icaza, Carlos Fernando
Опубліковано: (2012)

Artículo Científico - Diseño y construcción de una máquina para distribuir abono orgánico sólido sobre terrenos de cultivo con capacidad de 1,4 toneladas dirigido a la hacienda Rio Chico ubicada en el cantón Patate de la provincia de Tungurahua.
за авторством: Andrade Icaza, Carlos Fernando
Опубліковано: (2012)

Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM
за авторством: Moyolema Chaglla, Diego Raúl
Опубліковано: (2014)

Diseño y construcción de un prototipo de robot submarino para la inspección de los cascos de buques,(Fase Uno)
за авторством: Chopitea Cantos, Javier Aitor
Опубліковано: (2010)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
за авторством: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
Опубліковано: (2013)

Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium.
за авторством: Tabango Obaco, Ricardo Daniel
Опубліковано: (2014)

Artículo Científico - Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM. -
за авторством: Moyolema Chaglla, Diego Paúl
Опубліковано: (2014)

Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium
за авторством: Tabango Obaco, Ricardo Daniel
Опубліковано: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un robot para la inspección visual de tubería operado remotamente para la empresas FSB recubrimientos industriales.
за авторством: Sánchez Samaniego, Francisco Alejandro
Опубліковано: (2014)