Diseño y construcción de una celda de trabajo para clasificación de piezas en movimiento con un robot Scara

En el presente trabajo se diseña y construye una celda de trabajo para un robot SCARA existente, cuyo objetivo es la clasificación de piezas en movimiento que son transportadas en una banda de acuerdo a su forma o color. La primera parte del trabajo se trata en los capítulos 1 y 2 y se habla sobre c...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Montúfar Ruales, Karla Paola (author)
Otros Autores: Salazar Escobar, Hugo David (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13044
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