Artículo Científico - Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC

Artículo Científico - Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC

El presente proyecto se enfoca en la descripción de la operación y control de manera remota del brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE", utilizando la tecnología wireless como medio de comunicación inalámbrica entre el operario y el brazo robótico. Además de la utilización de herramientas que es...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Pérez LLerena, Luis Andrés (author)
Tác giả khác:	Sánchez Sánchez, Ernesto Julián (author)
Định dạng:	article
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2013
Những chủ đề:	ROBÓTICA WIRELESS RCM5600W JAVA TOUCHOSC
Truy cập trực tuyến:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7636
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC
Bằng: Sánchez Sánchez, Ernesto Julián
Được phát hành: (2013)

Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
Bằng: Villalba Portilla, Fernando Javier
Được phát hành: (2015)

Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2007)

Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
Bằng: Argudo Cobos, Geovanny Sebastián
Được phát hành: (2009)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2008)

Aplicaciones y utilidades de los motores brushless. Caso práctico: implementación de un brazo robótico controlado mediante el PC.
Bằng: Altamirano Hernández, Verónica Elizabeth
Được phát hành: (2015)

Control de las ruedas delanteras de robots móviles
Bằng: Freire Carrera, Fausto Rodrigo
Được phát hành: (2008)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
Bằng: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Được phát hành: (2023)

Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arco
Bằng: Jaramillo Rojas, David Alejandro
Được phát hành: (2010)

Algoritmo de control para un brazo robótico mediante señales mioeléctricas provenientes de la acción muscular de las extremidades superiores
Bằng: Quintana López, Michael William
Được phát hành: (2020)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
Bằng: Navarro Sarasti, Victor Paul
Được phát hành: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Bằng: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Được phát hành: (2013)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
Bằng: Navarro Sarasti, Victor Paul
Được phát hành: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Bằng: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Được phát hành: (2013)

Tratamiento de aguas residuales porcícolas a escala laboratorio empleando un digestor anaerobio ARM FIELD W8
Bằng: Torres Calderón, Yessenia Margarita
Được phát hành: (2025)

Análisis y mejora de la seguridad de la red inalámbrica basada en W.I.P.S. y propuesta de integración con políticas basadas en BYOD (bring your own device): caso de estudio red inalámbrica del servicio de Rentas Internas Quito agencia principal
Bằng: García Zapata, Daniel Mauricio
Được phát hành: (2017)

Programación del brazo robótico “scorbot-er 4u” según el nivel de llenado
Bằng: Viteri Casabona, Ivan Andres
Được phát hành: (2011)

Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
Bằng: Granda Ramos, Andrés Alejandro
Được phát hành: (2016)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Bằng: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Được phát hành: (2009)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
Bằng: Benavides Hernández, Isidro Israel
Được phát hành: (2022)

Servo Control Visual de un Brazo Robótico de 4 GDL.
Bằng: Tumalli Naranjo, Guillermo Raúl.
Được phát hành: (2015)

Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.
Bằng: Herrera Núñez, Edison Fernando
Được phát hành: (2013)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
Bằng: Torres Tufiño, Freddy Ricardo
Được phát hành: (2009)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
Bằng: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de un brazo robótico serial para asistencia en una clínica odontológica
Bằng: Quilumbaquin Zhunio, Jonathan Ivan
Được phát hành: (2022)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
Bằng: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Được phát hành: (2013)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
Bằng: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Được phát hành: (2013)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
Bằng: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Được phát hành: (2011)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
Bằng: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Được phát hành: (2011)

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect
Bằng: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía
Được phát hành: (2016)

Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
Bằng: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
Được phát hành: (2013)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.
Bằng: Herrera Núñez, Edison Fernando
Được phát hành: (2013)

Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255
Bằng: Caza Negrete, Stalin Xavier
Được phát hành: (2018)

Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Bằng: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Được phát hành: (2013)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Bằng: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Được phát hành: (2013)

Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.
Bằng: Sañay Aguirre, Ermel Joel
Được phát hành: (2018)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
Bằng: Bustos Guevara, Paul Andres
Được phát hành: (2014)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
Bằng: Bustos Guevara, Paul Andres
Được phát hành: (2014)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
Bằng: Rivera López, Patricio Alejandro
Được phát hành: (2015)

Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Bằng: Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres
Được phát hành: (2016)